摘要：讨论了线性时滞系统带调节因子的状态反馈控制问题.减小调节因子时,所允许的时滞范围将得到扩大.时滞固定时,不同的调节因子导致不同的反馈增益,从而可以通过选取合适的调节因子来优化闭环系统的动态性能.通过设计调节因子的自适应律,并将其引入到反馈增益存在的条件中,得到了实时变化的反馈增益.与用固定反馈增益所取得的控制效果相比较,本文方法具有更弱的保守性,且系统的动态性能更优.仿真示例验证了本文方法的有效性.

摘要：在保证闭环系统稳定的基础上,为进一步改进系统的动态性能,将模糊T-S模型方法应用到非线性连续时滞系统的控制器设计中,提出了一种带调节因子的状态反馈控制器的设计方法.首先给出变时滞非线性系统的模糊T-S模型,然后设计出基于观测器的状态反馈控制器,并利用Lyapunov-Razum ikhin稳定性理论给出模糊闭环系统一致渐近稳定的充分条件,最后通过求解一系列线性矩阵不等式得到状态反馈增益矩阵和观测增益矩阵.通过对卡车倒车控制的实验仿真,表明当调节因子选取适当时,闭环系统的超调量和震荡次数都有明显减少,选取不当时,超调量和震荡次数都有所增加.因此,通过改变调节因子的值,可以对闭环系统的动态性能进行适当调节.此外,通过引入特殊矩阵,使得判据中含有较少的约束不等式,从而减弱了结论的保守性.

摘要：研究一类线性时滞系统的时变增益控制问题.采用带调节因子的Lyapunov泛函分析闭环系统的稳定性,得到一个带调节因子的闭环系统稳定的充分条件,该条件可表示为与时滞相关的线性矩阵不等式的形式.通过引入灵敏度参数,增强了调节因子对反馈增益的调节力度,使得反馈增益可根据系统当前状态及其变化率迅速改变自身大小,从而实现了不同时刻的系统用不同的反馈增益来控制,减小了闭环系统的超调量、振荡次数和响应时间,优化了系统的动态性能.仿真示例验证了所给方法的有效性.

摘要：针对一类不确定上界未知的非线性时滞系统,基于松散稳定性条件,讨论了系统的模糊自适应控制问题。通过在Lyapunov泛函中引入参数,得到带调节因子的时滞相关稳定性条件。设计出基于观测器的自适应模糊控制器,观测增益矩阵和反馈增益矩阵可以通过求解线性矩阵不等式得到。当调节因子取不同值时,观测增益矩阵和反馈增益矩阵也是不同的,因此,闭环系统的动态性能可以通过选取合适的调节因子来优化。最后通过一个实例验证了所给结论的有效性。

摘要：利用模糊T-S模型对一类非线性时滞系统进行建模;在此基础上,设计出了模糊静态输出反馈控制器和模糊动态输出反馈控制器,并利用Lyapunov-Razumikhin引理和线性矩阵不等式证明了系统渐近稳定的充分条件,通过求解一系列线性矩阵不等式,得到了反馈增益矩阵。

摘要：时滞是自然界中广泛存在而又不可避免的一种现象。研究时滞现象,对于解决工程中的时延问题、提高控制系统性能,有具体的理论和实践意义。针对时滞信息完全未知的线性时滞系统,研究了带记忆状态反馈控制问题。通过设计出记忆尺度的自适应律,并将记忆尺度引入稳定性判据中,得到实时变化的反馈增益,从而更好地实现了对系统的控制。自适应控制器可以直接通过求解线性矩阵不等式而得到。最后通过仿真示例验证了所给方法的有效性。

摘要：建立了某型飞机故障诊断的数学模型,开发了故障诊断系统的计算机软件,实现了以人机交互的方式在计算机上进行故障诊断,而且该诊断方法可以按飞机系统功能分解推广到各分系统。

摘要：设计基于观测器的自适应控制器,利用Lyapunov稳定性理论分析系统的稳定性,得到利用线性矩阵不等式表示的闭环系统稳定的充分条件,观测增益矩阵和反馈增益矩阵可以通过求解线性矩阵不等式得到。通过一个实例验证所给结论的有效性。

摘要：针对一类上界未知的不确定非线性时滞系统,采用模糊控制的方法,基于松散稳定性条件,讨论了系统的自适应H∞控制问题。首先设计出基于观测器的自适应模糊控制器,然后利用Lyapunov稳定性理论分析了系统的鲁棒稳定性,得到了利用线性矩阵不等式表示的闭环系统稳定的充分条件,观测增益矩阵和反馈增益矩阵可以通过求解线性矩阵不等式得到。最后通过一个实例验证了所给结论的有效性。