摘要：考虑电液伺服系统的复杂非线性和不确定性特性，提出一类基于神经网络的并行自适应预测ＰＩ控制结构，该结构使控制参数的调整和系统的实时控制操作可并行进行，不仅做到了神经模型和控制器的在线辨识和设计，而且避免了神经网络方法通常存在的实时控制的困难，使复杂系统的在线学习控制成为可能。仿真结果表明该控制器具有良好的适应性和鲁棒性。

摘要：针对结构试验系统的非线性和不确定性特性，研究了一种基于神经网络的非线性内模自适应加载控制方法。引入的神经网络内模可跟踪学习对象的时变动力学，控制器的设计较少依赖于对象的先验知识，控制参数的调整是基于被控过程的测量信息，利用导出的神经网络算法来实现的。实验结果证明该系统具有良好的控制效果。

摘要：针对结构试验系统的非线性和不确定性特性，提出一种神经网络并行自学习跟踪控制器，在满足试验系统实时性要求的条件下，通过神经网络在线建模和虚拟学习做到了控制器的在线自适应设计，并解决了实时训练样本不足的问题。

摘要：导电纤维弹是以导电纤维作为对电力系统毁伤元素的软杀伤弹药。文中在分析国内外导电纤维战斗部研究状况基础上,对电力系统目标易损性及其毁伤机理、导电纤维丝束、气象条件对导电纤维丝束飘落的影响、运载平台以及子弹、丝团和引信匹配等关键技术进行了系统分析。研究结果对导电纤维弹设计有重要参考价值。

摘要：该设计使用多用途调度绞车组合开关,实现了密码开机送电,避免了非专职绞车司机以外人员随意开动绞车的现象。组合开关集绞车控制、声光信号、挡车栏自动控制等功能于一体,自动化程度高,有效减少了绞车控制环节,便于实现调度绞车自动化运输。调度绞车斜巷运输自动挡车栏技术具有广泛的应用和推广价值,解决了煤矿采区斜巷辅助运输,尤其是采区联络上山辅助运输自动化控制的难题,可有效防止斜巷运输人身事故的发生。

摘要：针对传统自适应和自校正控制中存在的问题，提出一种基于神经网络的在线自学习控制方法，既做到了对象模型的在线辨识和控制器的在线设计，又避免了神经网络控制方法通常存在的实时控制的困难，使复杂系统的在线学习控制成为可能。仿真表明该方法具有良好的鲁棒性和控制精度。

摘要：针对电液伺服系统的复杂非线性和不确定性特性，提出一种基于神经网络的在线自学习自适应控制策略，引入的神经网络模型可跟踪学习系统的时变动力学，控制器的设计不依赖于系统的先验知识，控制参数的调整是基于被控过程的测量信息利用反馈误差学习算法来实现的。该系统已应用于大型电液伺服结构试验机的控制，显示了优良的控制品质。

摘要：航空材料的缺陷容限性能是航空产品结构设计的重要依据。以直升机传动系统用TC4钛合金作为对象,开展材料冲击和划痕两种预损伤条件下的缺陷容限性能研究。选取缺陷容限设计典型缺陷尺寸参数制备疲劳试样并开展高周疲劳S-N曲线测试,结果表明:缺陷显著降低TC4钛合金的疲劳极限值,在相同缺陷深度条件下,划痕缺陷的缺陷影响系数Kflaw值为2.29,显著高于冲击坑缺陷的Kflaw值1.75。通过对典型试件断口进行分析,获得划痕和冲击坑缺陷疲劳裂纹萌生和扩展规律。其中划痕缺陷失效以多源特征为主,萌生于划痕缺口根部;而冲击坑缺陷疲劳裂纹萌生特征随疲劳加载应力变化,高应力下呈现多源特征,裂纹萌生于缺口表面,低应力下裂纹萌生于缺口次表面位置。

摘要：介绍通用自动测试系统的现状以及发展方向。阐述基于Linux的通用自动测试软件平台的原理、设计与实现。该平台包括资源管理、测试程序配置和任务执行三个主模块。资源管理模块负责系统中测试资源的添加、删除以及配置;测试程序配置模块采用图形选项化用户界面配置测试程序,方便了流程配置人员的使用;任务执行模块执行配置的测试程序,并对测试结果进行检查。经过在实际测试中的使用和检验,该系统完全满足测试需要,并且可以应用到多个其他测试需求中。