摘要：沟通是人际交往的一门艺术,在医患关系日益紧张的今天,我们如何与病人进行有效的沟通,赢得良好的口碑。以几点见解与同行们共同交流、探讨。首先要真诚：一切的语言艺术与沟通技巧都是建立在真诚的态度之上的。真诚可以消出护士与病人之间的陌生感,

摘要：自动扶梯梯级驱动主轴与工作制动器连接失效时,能否可靠触发附加制动器动作是制停自动扶梯的关键。通过对标准条款中附加制动器触发要求的解读,给出了常见棘爪棘轮或制动盘式附加制动器触发原理和制停过程。详细分析了某一附加制动器触发延时电路的设计缺陷导致了其动作触发失效,并给出了有效的解决方案。通过对标准条款和失效案例分析可以为自动扶梯生产单位和检验检测机构的相关人员提供参考,遇到类似问题时可以极大地减少故障排查时间。

摘要：提出了一种基于机器视觉的测量和识别系统。在自动化生产中,测量技术在产品检查、装配和品质管理占有重要的地位。其中视觉系统可以说是众多测量工具最具潜力一种。与其他系统相比,视觉系统的最主要优点是具有高速、高精度且能够方便的调整测量范围。首先对采集的图像进行预处理;其次利用模板匹配及图像分割技术获得所需要测量的二值图像;最后利用粒子群算法对其进行模式聚类并计算出特征具体的尺寸参数。结果表明该系统能够正常工作、具有很高的工程应用价值。

摘要：针对移动机器人立体视觉障碍检测的两个难点:匹配精度以及匹配算法的实时性问题,提出了一种基于图像分割和立体视觉相结合的障碍物检测方法。通过分割提取出了障碍物的大致形体并滤去地面上的冗余信息,这样就把立体视觉避障中匹配区域缩小到有用的障碍物区域中,提高了匹配速度和精度。同时,采用德州仪器的DSP—TMSDM642实现了该算法在移动机器人上的嵌入式实现。实验结果表明了该方法能够在室内环境下较好地分割出障碍物目标大致区域,计算出障碍物特征点的三维信息精度高,具有较强的自适应性。

摘要：介绍了基于PIC16F877单片机与PMM8713芯片的书法机械手,整个系统包括上位PC机以及由XY工作台、脉冲分配电路、斩波恒流电路和绕组过流保护电路等组成的下位机。同时给出了基于VC++6.0的汉字输入、字符点阵提取的软件设计以及在单片机中实现点阵字形插补的算法。