摘要：目的　以生物力学的方法探讨一种有效的缩短皮肤扩张时间的途径。方法　在 6只成年大狗的背侧 ,对称设计 6个术区 ,实验分为空白对照组、埋置扩张器不施行注水的对照组、注水 2周和注水 6周组 ,注水 2周组和注水 6周组又分为维持 1周、2周和 4周 3组。每个术区取 4个皮肤试件 ,分别测定极限应力强度、应力应变、应力松弛和蠕变 ,并测量单位面积的胶原含量和排列。结果　皮肤扩张后 ,极限应力强度下降 ;随着维持期的增加 ,应力应变、应力松弛和蠕变均逐渐接近正常 ,胶原含量增加 ,排列更加有序。结论　维持期对扩张皮肤的黏弹性和胶原的含量及其排列的恢复是不可少或缺的阶段 。

摘要：针对桥式起重机工作过程中存在的因负载摆动,而导致工作效率低、安全风险大的问题,为了掌握影响摆角的关键因素,通过MATLAB/Simulink、SolidWorks和ADAMS软件联合仿真,对吊重系统进行了动态特性分析,得出了初始摆角、绳长变化、运行速度等对摆角变化的影响因素。为安全平稳控制桥吊,设计了基于模糊自适应的PID控制器;基于模糊自适应控制的联合仿真,对比和分析了所设计控制器与常规PID控制器在系统摆角抑制上的效果;为进一步检验设计控制器的消摆效果,按照桥式起重机真实结构,搭建了桥吊防摆控制实验平台,对其进行了验证。研究结果表明:所设计的控制器在位置控制和摆角控制上均较常规PID控制提前4 s,控制精度和鲁棒性也较常规PID有所提升。