摘要：传统翼伞系统的航迹规划主要考虑落点精度及逆风着陆等指标,而当空投区域环境较为复杂,在翼伞系统归航路径上存在障碍时,如何规避这些障碍也成为翼伞系统航迹规划所必须要考虑的因素。针对翼伞空投过程有可能遇到高山或者高大建筑物阻碍的问题,提出了一种复杂环境下翼伞系统的组合式航迹规划策略。该方法将翼伞空投的区域分为障碍区和着陆区,在障碍区中采用快速搜索随机树(RRT)算法进行可行路径搜索,考虑到RRT算法生成的轨迹包含棱角,导致路径不够平滑的问题,结合翼伞系统质点模型的运动特性,对其进行了适用性改进,以使规划的航迹满足实际翼伞空投需求。为了解决RRT算法搜索方向随机,难以满足逆风着陆的问题,当翼伞系统进入着陆区后采用分段归航的方式设计航迹,并借助遗传算法(GA)求解目标参数,实现翼伞系统能量控制及逆风着陆。提出的复杂环境下翼伞系统的组合式航迹规划策略求解速度较快,能够同时满足翼伞系统避障、能量控制及逆风着陆要求,得到的参考航迹较为平滑。

摘要：针对空中目标的跟拍画面不清晰、不稳定的问题,设计了一种基于双变焦摄像头的空中目标跟拍系统,采用高精确云台、双变焦摄像头及高性能计算机,能够根据目标距离动态调整双变焦摄像头的焦距,在跟踪目标并拍摄清晰、稳定的运动图像。该系统采用了基于深度学习的目标检测算法,通过加权质心算法计算目标质心位置;采用卡尔曼滤波与轨迹拟合相结合的位置预测算法,利用三面交汇原理计算目标的空间位置。实验结果表明:该系统能够获取目标稳定清晰的图像并计算目标的空间位置,验证了系统的可靠性和实用性。

摘要：电子商务平台是指对整个事务活动和贸易活动的电子化,它通过先进的网络发展技术,将事务活动和贸易活动中发生关系的买卖各方有机地联系起来。企业电子商务平台提供各种商务活动的虚拟网络空间和保障企业顺利运营的管理环境,还提供了网络基础设施、支付平台、安全平台、管理平台等共享资源,使经济利益达到最大化。使用***技术比使用其他语言相比更简单、方便、安全且面向对象,因此***作为重要的技术,正引领着网络编程技术的潮流。