摘要：8月5日，北京S1线中低速磁浮列车进行了首次区间在轨测试，年底可实现7站6区间载客试运营。S1线是北京首条中低速磁浮线路，一期工程全长10．2km，设有8座车站。首批10列中低速磁浮列车全部由中车唐山公司研制生产，设计时速100km，额定载客1032人，6辆编组，总长度为89．6m。客流较少时，磁浮列车可以单车运行，编组灵活性强，运营效率显著提高。

摘要：传统的钢琴教学注重培养学生的理论知识,造成了音乐教育学而不用的重大缺陷;现代社会重视综合素质人才,大学钢琴教育也开始意识到增加学生的实践性的重要性。通过相关人员的不断努力与探索,现在不少大学的钢琴教育已经开始朝着现代化教学模式转变,开设了弹唱专业。实践证明,我们的教育方向是正确的,但钢琴教育中确实也存在着一些问题。

摘要：本文设计了一款基于ESP32的办公环境信息监测系统。通过该系统可以采集办公室的温湿度、光照强度、空气质量等环境信息,主控器将采集到的环境信息数据发送至云服务中心。在云服务中心进行智能化处理后,管理员通过Android客户端连接服务器,可实时查看办公室环境数据以及进行控制处理。测试结果表明,该系统安全可靠性能高,数据采集便利、数据传输功耗低,造价低,功能齐全,减轻办公管理人员的作业负担,提高管理效率并节能,人机交互界面友好,具有较高的应用价值。

摘要：通过模仿蜘蛛的外形制作一个四足蜘蛛仿生机器人,具备了灵活性、适应性、运动多样性等特征。它基于Arduion IDE平台,以Arduion Nano模块为控制核心,使用SoftwareSerial类库将Arduino Nano上自带的硬件串口模拟成的串口,并以12个SG90舵机作为关节驱动,通过Arduion Nano模块定时器控制产生占空比可变的PWM信号来精准地控制舵机运动的速度和转动的角度;在设计中添加HC-05蓝牙模块,实现仿生机器人的无线操作功能。Arduion与手机之间的通讯,在手机端发送控制命令,使机器人做出相应的动作。

摘要：为了实现突破传统锁具制造技术、提高门锁的安全性、简化繁琐的开锁工序、解决传统门锁功能单一的不足等,以智能密码门锁为研究对象,对指纹识别、红外遥控、数据传送、数据显示和无线射频识别进行全面的分析与研究,在此基础上设计了一款智能化、多方式识别的门锁系统。该系统具有指纹识别、指纹开锁、密码开锁、射频门卡开锁、红外遥控解锁等功能,也包括录入、删除、存储、报警等功能。本智能门锁运用单片机、指纹识别、RFID射频识别、红外遥控、图像采集和信号处理等技术,由单片机作为主控单元,处理指纹模块指纹图像采集、识别等信息,建立指纹匹配机制;处理RFID的卡号识别、红外遥控设置门锁及解锁过程;加上完备门锁密码的增删、设置过程的警示等功能,从而形成智能门锁系统。与其他类型的密码门锁相比,该门锁具有操作简便、功能性强、应用广泛等优点,还可以在密码泄漏的情况下及时更改密码。实践证明,该智能门锁系统能满足特定场合的需要,提高门锁安全性,具有一定的推广价值。

摘要：随着当代科技技术的不断推陈出新,带动着智慧型家电的概念不断的涌现,智能家居设备也如雨后春笋般快速出现。在C语言的编写环境下,运用protues软件构建系统进行设计的仿真,设计了一款简易热水器,其系统主要由STC89C52为核心控制,通过温度传感器和水位传感器自动控制热水器的加水、加热等,达到自动调节水温水位的功能,同时实现红外遥控控制总开关,便于远程自动控制热水器的电源,促进家用电器的物联网自动化的发展,同时达到安全节能的目的。