摘要：提出一种基于单片机控制的数控直流恒流源系统的设计方案.采用32位STM32单片机作为微控制器,配备键盘输入模块、D/A转换模块、恒流源模块、A/D采集模块、液晶显示模块搭建起整个系统.通过硬件系统测试,该系统能实现简易人机交互通信,在量程允许范围内,恒流源系统具有步进加减功能,能任意设定输出电流,并且该系统输出稳定,误差小,精度高,带负载能力强.

摘要：提出一种基于机器视觉的智能导盲眼镜系统的设计方案。采用三星公司Cortex-A8架构的S5PV210作为中央处理器,搭载Linux系统,配备双目采集、GPS定位、语音播报、GSM短信、语音通话、无线传输六大核心功能模块搭建智能导盲眼镜系统的硬件平台,结合深度学习算法在远程云服务器上完成了对目标场景的智能识别,最后以语音的形式实时对盲人的行走作出准确引导。系统测试结果表明,该智能导盲眼镜系统在测试环境下不仅能对盲人出行正确导航,还具有一定的目标识别能力,能帮助盲人进行简易物品归类。该系统还兼有GPS定位、语音通话、GSM短信等多项辅助功能。

摘要：提出一种自动引导小车控制系统的设计方案。以STM32单片机为核心处理器,采用视觉导引方式,使用摄像头来获取路面信息,通过边缘检测方法提取轨道黑线,求出小车与黑线间的位置偏差,通过速度传感器实时获取小车速度,结合PID控制算法完成对小车电机和舵机的反馈控制。通过硬件系统测试,结果表明系统能在测试环境下实现自主稳定运行,达到了对小车自动控制的功能要求。

摘要：系统利用机器视觉、数字图像处理与识别、深度学习、计算机网络等前沿技术,实现了对使用者前方障碍物的类别、方位、距离的综合探测,同时实现卫星定位、语音播报、3G网络通信和短信联系家人等功能。系统采用本地-服务器递进识别方案,在前端与云服务器端分别利用模板匹配与深度学习完成对常见障碍物以及非常见障碍物的识别。

摘要：深松作业已成为精细化农业的重要指标,但目前没有一个准确的方法以验证深松质量。基于当前深松深度测量技术的难点,论文设计了一种基于JY-61的深松测量系统。该系统以JY-61作为传感器采集数据,结合STM32F051K8处理器,对传感器的数据加以解算与分析,得到了具体的深松深度数据,再通过上位机和LED显示实现人机智能交互。从而得到了精确的、快速的深松深度传感测量系统,对国家的深松扶持政策具有实际的参考作用。

摘要：【目的】探讨甘蔗立式夹持输送剥叶技术在整秆式收割机中的可行性,解决现有整秆式甘蔗联合收割机甘蔗通道长、作业效率低的问题。【方法】以4ZZX-48型甘蔗收割机为作业平台,在输送通道上设计立式剥叶装置。通过收获试验,分析了夹持输送链轮转速(n1)、剥叶辊筒角度(β)、剥叶辊筒转速(n2)和甘蔗喂入率(q)等因素对甘蔗立式夹持输送剥叶性能的影响。【结果】n1和n2对剥叶性能有显著影响,各因素对剥叶性能的影响依次为n1>n2>q>β。n1为60 r/min、β为30°、n2为360 r/min、q为7.5 kg/s时,甘蔗叶片剥净率为76.6%,剥叶性能达到最优。曲线回归分析表明,剥叶辊n2/n1与剥净率之间存在着二次多项式关系,n2/n1在5～6之间时,剥净率约77%,达到试验最优值。【结论】基于甘蔗立式夹持输送剥叶技术的收割机具有可行性,本研究结果对研发新型整秆式甘蔗收割机有一定参考价值。

摘要：为了实现实时切种式甘蔗种植机在不同作业前进速度下的种植密度均匀一致,其切种刀辊的转速需要与种植机的行驶速度相匹配。本文以华南农业大学研制的实时切种式种植机为研究对象,设计了切种刀辊转速与行驶速度相匹配的控制系统。该系统以单片机AT89S52为中央处理器,由速度检测、流量控制及速度反馈3个模块组成。通过研究种植机行驶速度和切种刀辊转速的关系,进行了系统参数的设计计算,并进行了田间试验。结果表明:该系统可以有效调节切种刀辊转速,使之与种植机行驶速度相匹配,实现甘蔗种植密度均匀一致。