摘要：我厂有一冲压零件如图1所示,此零件为矩形拉深件,其特点是板料较厚,高度尺寸公差为±0.2mm.在工艺分析中,为保证零件高度尺寸,曾考虑使用拉深、挤边复合模或水平切边模,但由于此零件厚度较大,在挤边过程中,凹模必定要承受较大的侧向挤边力,工作条件恶劣.水平切边模具的制造又比较复杂.若采用落料拉深复合模,虽然对落料尺寸可以进行反复试验,但由于板料的各向异性等原因,拉深后高度尺寸不易保证.所以,没有采用上述三种工艺方案.为此,笔者综合切边模和挤边模的特点,设计了一种垂直切边模具,保证了零件的高度尺寸.经批量生产,高度尺寸合格率达100%,工艺路线:下料→拉深→整形→垂直切边,变形简图如图2,垂直切边模具如图3.

摘要：多机器人系统协调是一个影响系统效率的重要问题。传统的基于规划和学习的方法,因为都需要自上而下的设计或督导信息,在复杂环境下的适应能力有限。自组织是一种非常有效的自下而上的设计思路,但具体实现的系统很少。本文引入了单个机器人"个性"的概念,设计了代表个性的价值函数和个性演变的方式,通过机器人个性不同来影响机器人的决策,从而实现了多机器人系统的自组织协调。仿真说明了这一思想的有效性。

摘要：对具有不确定信息传输时延的网络控制系统的优化控制方法进行了研究。首先应用时间戳的BP神经网络对时延加以预测并建立了加热炉网络控制系统的数学模型。基于时间乘误差绝对值积分最小优化策略,给出了一次优化的设计方法,并导出相应的离散状态方程式。基于最优状态反馈提出的二次优化方法进一步提高了控制系统动态性能。最后的仿真和实验结果表明,提出的控制策略能有效地改善系统静态和动态特性。

摘要：针对多机器人控制系统难以精确建模、性能指标最优化难等问题,借鉴自然界事物平衡的思想,提出基于平衡原则的决策控制方法,并结合该方法设计一种机器人任务选择策略调整算法.该算法帮助多机器人系统较好地实现任务自组织分配,使系统取得良好的运行效果.

摘要：为了方便处理网络控制系统中的时变延时问题,运用时间戳BP神经网络对每一采样周期的延时数据进行在线、实时预测,建立无刷直流电机网络控制系统的数学模型,导出系统离散状态方程,并基于时间乘误差绝对值积分最小(ITAE)优化控制策略提出初次优化设计方法;为了对无刷直流电机传动系统的量测噪声、突加负载扰动及模型随机干扰进行有效补偿和抑制,采用卡尔曼滤波进行状态估计,同时引入李雅普诺夫稳定性理论求取该系统最优状态反馈矩阵,实现网络控制系统的再次优化.仿真结果表明,该方法能够有效提高传动系统的静动态性能和抗干扰水平.

摘要：蚁群算法是一种通过对蚂蚁社会长期观察得来的优化算法 .它建立在蚁群的一种叫“外激励”的联系方式上 ,对解决一些分布式控制问题和复杂的优化问题十分有效 .将“外激励”这一概念引入多机器人系统中 ,设计了一种基于蚁群算法的多机器人协作策略 .这一策略可以解决多机器人系统在未知环境工作时所面临的一项艰巨的任务 :自主协作规划 .定义了多机器人系统在未知环境中可能存在的一个问题 :任务死锁 ;将衰减因子引入协作算法 ,以防止任务死锁的发生 ;通过仿真验证了算法的性能 .

摘要：面向通信基站备用电源管理设计并实现了一种蓄电池组容量在线监测系统。系统采用基于Modbus总线的主从结构,使用消息派遣机制对任务间消息传递进行统一管理,可实现蓄电池单体电压、组压、放电电流和温度数据的实时采集、存储和处理。针对基站蓄电池组的串联结构,设计了一种基于BP神经网络的安时电池容量估计方法。实验数据表明:该系统具有估计精度高,测试效率高的特点,可满足实际应用需要。

摘要：水平放置垂直切边模的设计山西长治拖拉机制造厂何衍我厂生产的各种冲压零件中，有很多不带凸缘的拉伸件。曾采用各种切边方法对这类筒形拉伸件、矩形拉伸件和异形拉伸件进行切边。如水平切边；工件垂直放置的垂直切边；成形挤边等。但由于模具制造能力和冲压设备条件的限...

摘要：当今包装设计业界出现了创新与模仿并存的现象,既有在良好品牌形象的光环下,所做的包装工艺的组合;也有某些东施效颦般的工艺堆砌,既有原创作品的耳目一新,也有仿制作品的似曾相识。针对旅游产品的包装设计研究,我们应极力遵循创新大于模仿的原则,充分考虑包装是多方面积极因素的有机整合,真正给消费者带来方便,体现包装服务于人类、美化生活的理念。本文正是对旅游产品的包装设计做了更深一步的研究,打破市场原有形态,对旅游产品包装有了革命的创新。

摘要：规划协作和自组织协作是两种比较常见的多机器人协作方式,前者规划精度高,但设计复杂,且系统鲁棒性不强,后者灵活性很强,但由于单个机器人自主性很强,因此,协作存在一定盲目性。该文为此提出了一个基于双令牌的多机器人自组织协作模型。模型中采用了具有两级策略评价标准的多机器人策略调整机制,通过双令牌来协调机器人之间的策略调整行为。设计了一个基于本文自组织模型的多机器人控制系统,进行了仿真实验验证。