摘要：传统信道状态信息(Channel State Information,CSI)指纹定位方法存在以下难题:1)单频段或单域的CSI存在较大维度损失,指纹解译能力差;2)硬件设备的基带设计导致CSI幅度和相位失真,定位稳健性差。因此,针对当前流行的双频WiFi网卡,提出双频-时频信道联合指纹优化室内定位方法。首先通过获取双频段的CSI进行幅度和相位优化,然后从优化后的CSI中提取出双频-时频信道联合指纹。将多个样本的该指纹分别输入到定位模型进行位置候选集构造,再根据候选集合,提出可信位置选择算法,联合优化各个候选位置的核密度函数和权重,选出值得信任的位置进行加权,得到最终位置的最优估计。两个实际场景中的实验结果表明所提定位方法极大地改善了指纹解译能力,较传统方法具有更高的定位精度和稳健性。