摘要：为了实现空间二维转台在轨高可靠性和低成本的应用,同时具有低速平稳运动、高精度跟踪和360°全范围连续工作等能力,建立了以FPGA芯片为核心的步进电机矢量控制系统,通过电流正弦细分表的PWM斩波调节实现步进电机的128细分精准控制,以21位光电编码器作为位置反馈,谐波减速器作为传动机构,实现了二维转台的开环控制、速度实时调整跟踪控制、最优路径规划控制和运动超时保护等功能,并对场效应管开关时间对斩波频率和最大细分数的影响进行了分析。实验结果表明,四轴的跟踪精度3σ下优于0.005°,速度稳定性小于5%,伺服控制带宽大于4 Hz,具有连续过零能力。该控制系统可以简化硬件设计、增加软件适用性,适用于超低速运动,满足二维转台对伺服控制系统的指标要求。

摘要：随着社会的不断发展以及人民生活水平的提高,人们不仅仅要求建筑物的质量优等,也还注重建筑的外观造型美观。建筑视觉造型主要有六大元素组成:点、线、面、体、质、色。在这六大元素当中,质也就是建筑的材质,它是建筑物的物质基础,也是建筑视觉造型中最为重要的元素,它最能够体现建筑的表现形式。本文主要从建筑材料、应用手法、设计创意出发,主要分析了建筑视觉造型元素的设计,以供参考。

摘要：利用自行设计的亚硝化-厌氧氨氧化一体化反应器,在常温（18-30℃）条件下,对某养猪场经生化处理后的二沉池出水进行深度处理。通过实验确定了一体化反应器的最佳HRT、DO值以及在此条件下养猪场废水处理效果。结果表明,一体化反应器对养猪场废水处理效果明显,基本达到排放要求。

摘要：通过静态(10 d)和动态(105 d)两个阶段成功启动自行设计的亚硝化-厌氧氨氧化一体化反应器,并进行了处理禽畜养殖场废水的研究。反应器运行稳定后,分别考察了溶解氧(DO)和水力停留时间(HRT)对一体化反应器运行性能的影响。结果表明,当供氧段DO为1.5 mg/L～2.0 mg/L以及HRT在22 h～26 h时,反应器运行效果良好;采用一体化反应器在常温18℃～30℃,供氧段DO为1.5 mg/L～2.0 mg/L,废水HRT约24h条件下处理某禽畜养殖场厌氧池出水,COD、NH4+-N和TN平均去除率分别为75.10%、85.77%、69.28%,脱氮效果明显,反应器氮容积负荷达0.14 kg/m3.d。

摘要：长期以来棉花育种的主要手段一直采用品种间杂交和系统选择方法,由于所有栽培品种都起源于少数共同原始类型,亲缘关系过近,遗传基础贫乏,致使育成品种的增产幅度小、退化快,经济性状也难以提高,特别是纤维强力不够、抗病虫及抗逆性差。为此,国内外育种界普遍认为从众多野生棉种中转育生产上急需的有益特性,将成为一条重要的育种途径。但是,由于技术上的种种困难,这一美好的愿望长期以来难以实现。我组坚持连续试验27年,总体设计分三步走:首先研究种间隔离机制并找到克服杂交不亲和性的有效方法;第二步找到种间杂交育种的特定…