摘要：机床横梁是机床重要的主体承载结构件,在DVT系列车床中横梁的静、动态特性直接影响到车床加工精度与耗材类零件的使用寿命,在不能以机床加工零件的实体运行的方式验证设计的情况下,仿真优化是有效方法。通过对优化前横梁进行静态分析和模态分析的方式进行车床工作特性仿真。分析结果表明,DVT系列车床横梁薄弱位置发生在横梁中部,再采用层次分析法和灰色关联度法分析横梁筋板数量、厚度与横梁静、动态特性关系,根据分析结果二次设计,最终获取横梁最优设计方案。优化设计结论表明,横梁筋板数量为5个、厚度10 mm、筋板间隔距离为340 mm时为最优设计方案,优化后横梁质量减轻117 kg,应力减少18%,形变量减少0.01 mm,前3阶固有频率均得到一定提升,优化设计效果显著,为机床优化设计提供新的设计思路。

摘要：现代自动加工领域与工程机械等工业机器人行业用全驱动机械结构实现技术,因其结构复杂,并需要多动力源驱动的控制难等成为行业技术难题,设计欠驱动机械手是一种质量轻,驱动少且可实现自适应抓握等优势的解决方案.通过对比欠驱动机械手的研究现状,描述欠驱动机械手的驱动器,连杆式、腱式欠驱动机械手的组成及运动原理,对比自由度与优缺点,设计出一款三指连杆式欠驱动机械结构及其零部件,并分析了欠驱动机械结构的未来发展趋势与应用领域优势.结果表明,欠驱动机械手朝着结构更简单,机型更小,智能化程度更高、更精准的施动对象等特征发展.

摘要：通过研究活立木无损检测的过程,发现检测环境复杂,需要工作人员背负检测仪进行高难度检测作业,为了更加方便攀爬作业,设计一款串联式缠绕爬升的机器人.设计过程对机器人的机械结构进行三维建模,根据结构模型及运动情况建立机器人运动学模型,并对机器人的控制器进行设计,利用MATLAB/simulink进行控制器仿真并得到验证,控制器算法仿真采用纯跟踪算法.经过仿真实验结果表明,控制效果显著,误差较小.该机器人能实现向上、向下的连续攀爬和背负检测设备功能,适用于需要攀爬的活立木无损检测环境中.

摘要：本文对长距离重力输水管道从输水方案、输水管道水头损失以及水击的危害和防护3个方面进行了研究。对于输水方案,在进行了大量资料查阅及工程实例对比后,得出了重力输水方案;对于输水管道的水头损失,在实际测量和有关资料的数据基础上通过达西-魏斯巴赫公式进行了计算分析,明确了各部分水头损失的产生原因,并进行了相应的优化设计;对于水击的危害和防护,通过对水击产生原因的理论分析以及工程实例对照,提出了相关的防护意见。

摘要：引言:基于激光雷达、RFID、热释电传感器阵列、摄像头、4G互联网传输模组、GSM通话模组等技术,实现下位机信息采集处理和信息云存储的功能(孙文杰.云存储云计算技术在视频监控系统中的应用[J].电子技术与软件工程,2019(16))。通过人体红外检测是否有非法人员入侵,在确定有人入侵时开启激光雷达模块,确定入侵者的具体方位,并通过摄像头和4G模组将入侵证据上传至云端存储,并通过语音模块劝退与报警,而且给户主发送信息并拨打电话,户主也可通过手机喊话来劝退非法入侵人员。本系统设计思路清晰,硬件结构相对简单,系统稳定性较好,适用范围广泛。

摘要：云南电网部分运行方式下新能源占比已经超过50%,新能源参与调频迫在眉睫。本文通过分析云南电网频率现状,根据其频率超上限较多的情况,重新整定其一次调频下垂曲线,并在当前云南电网风机控制方式下,改进其最大功率运行方式,使其在限功率模式下参与系统的一次调频。在此基础上,为风机设计虚拟惯量控制,使其对系统的频率变化响应更为迅速,以满足系统的动态响应需求。最后,通过划分转速区域,设计不同的运行方式,使风机具有参与调频的能力,并通过仿真对设计的控制系统进行了对比验证,进一步说明该策略的有效性。

摘要：随着风力发电在某些地区渗透率的升高,双馈风机输出功率与系统频率解耦导致的低频振荡问题亟需解决。运用特征根分析法,考虑水轮机的水锤效应及输出机械功率的变化,提出以系统频率偏差为输入,在双馈风机上设计附加阻尼控制器,为系统注入正阻尼。为了使风机在整个振荡周期内都能抑制振荡,对风机设置变系数减载,在不同风速下设置不同的桨距角减载。采用下垂控制使风机输出阻尼功率。搭建含双馈风机的简单系统仿真模型,通过设置较大的负荷波动和三相短路故障,验证该控制器抑制系统低频振荡的有效性。