摘要：为了进一步减小两轮不平衡小车在变结构控制过程中产生的抖振,同时保留系统滑模的鲁棒性,针对反馈线性化得到的小车系统的线性模型,首先基于饱和函数准滑模指数趋近率,以常规切换面为基础设计动态切换面准滑动模态控制器。该控制器有效地削弱了系统的抖振,但也削弱了系统的鲁棒性;然后通过给趋近律中加入扰动跟踪项设计出带扰动跟踪项的动态切换面滑模控制器,此控制器不仅能更好地削弱系统抖振、增大系统的可控范围,同时还很好地保证了系统的鲁棒性。仿真结果表明,所设计的控制器对两轮不平衡小车的稳定控制是有效的。

摘要：研究两轮不平衡小车问题,根据状态变量合成的模糊控制方法。两轮不平衡小车是一个典型的多变量非线性系统,若采用常规的模糊控制,会遇到因输入变量个数过多而带来的控制规则数呈指数增加的问题,即"规则爆炸"问题。而基于变量合成的方法是一种改进的模糊神经网络控制方法,它将小车系统的状态变量进行合成,使多变量简化为两个综合变量,有效降低了模糊控制器的维数,从而大大减少了模糊控制规则的数量。最后应用优化的控制器对小车系统进行了控制仿真,并且与线性二次型最优控制LQR做了比较,实验表明ANFIS控制器具有调节时间短和改善了稳定性,为优化设计提供了依据。

摘要：介绍网络环境下ΓОСТ18977-79航空总线数据传输的仿真设计方法。首先分析了ΓОСТ18977-79总线协议及其通信机制,给出了仿真软件设计的基本思路;然后说明了仿真系统功能模块的划分方法和实现过程,对实现过程中用到的数据库设计、核心算法和主要数据结构进行了重点说明。最后通过仿真示例验证了系统的正确性和有效性。

摘要：目的为了客观地考核三甲医院的整体绩效,提高医院的工作效率,增强三甲医院的综合竞争力,应该以医院的战略为目标,从更为完整的体系和更为实际的层面出发,设计出全面的绩效评价指标体系,为医院自我评价提供参考依据,也为卫生行政部门检查、评价医院提供参考指标。方法采用Delphi专家咨询建立评价模型和进行指标筛选以及确定权重。结果运用关键绩效指标法构建了三甲医院绩效评价指标体系。结论从战略的视角构建了三甲医院绩效评价指标体系,为三甲医院改善绩效管理提供参考,有助于三甲医院战略目标的实现,为医院的可持续、健康的发展奠定了坚实的基础。

摘要：标准的属性定位及层级划分包括标准属性和层级调整两方面。标准属性的调整到位是进行层级调整的基础和前提。本文介绍了标准属性调整的内容,包括强制性标准进行改革的必要性和建立技术法规和自愿性标准体系的实施路径;提出了有效开展标准层级调整的必要性及改革措施建议。