摘要：舒国安宅坐落于黄山市屏山村,作为徽州地区保存较为完好的徽州民居,其有着鲜明的地域特征,是徽州文化的重要组成部分。基于实地调研,采用数字化技术对舒国安宅进行了测绘,从选址特征、平面布局、立面造型、营造技艺、装饰艺术5个方面详细解析了其建筑特征,并从遗产活化的视角,结合黄山“五微”行动的政策背景,对舒国安宅的合理保护和有效利用进行了研究,以期为徽州民居的保护和活化利用提供参考。

摘要：为使多空空导弹以不同的落角同时命中机动目标的不同关键部位,提出一带有落角约束和视场角约束的三维协同制导律。首先在导弹的偏航和俯仰平面分别运用二次型最优控制的黎卡提方程推导了带有落角约束的加速度指令,以确保导弹按期望的落向和落角打击目标。其次采用可控开关反向原加速度指令的方法,对视场角进行修正,确保目标始终在导弹视场内。然后基于有限时间一致性理论,在落角约束与视场角约束的基础上设计了具有时变导引系数的协同制导律,使各导弹同时击中机动目标。最后通过仿真验证了所设计的多约束条件协同制导律的有效性与正确性,相比于比例导引可以实现对目标不同方位的协同打击,脱靶量小于0.41 m,落角落向误差均小于0.23°,时间误差在0.1 s以内,并有效避免了机动指令的抖振现象。