摘要：针对现有棉花打顶设备作业过程中棉花顶部仿形效果差,且受作业环境影响比较明显的问题,提出了仿形板与角度传感器相结合的方案,研制了一种基于FPGA的棉花高度仿形装置。确定了打顶期内棉株的弹性模量,并运用有限元仿真软件模拟了棉株受力状态,确定了核心部件仿形板的材料属性及尺寸参数。田间试验结果表明,该装置能够对棉花高度进行仿形,机具作业速度在3.24 km/h内时,打顶率最高可达90.0%,打顶效果较好,机具结构设计合理,为棉花打顶机械化提供了技术支持。

摘要：为提高喷雾均匀性和农药的有效利用率,针对大田作物施药的农艺要求,设计了一种安装于大田常用喷杆喷雾机的喷雾机智能控制系统,并介绍总体方案和工作原理。该系统主要包括变量施药、喷杆高度自动调节等功能,变量施药系统通过变量调节阀调节喷雾流量,通过喷雾量与作业速度自适应控制模型,实现作业过程中药液均匀喷施;喷杆高度调节系统采用超声波传感器检测喷头与作物顶端的距离,根据设定的目标高度,控制电动缸动作,调节喷杆高度。试验表明:变量喷雾控制系统能够根据设定喷量和作业速度的变化准确发出调控指令,控制流量调节阀动作进行流量调节,提高了喷雾作业的均匀性,喷雾精度误差最小为2.24%,能够有效提高喷药作业质量;喷杆高度调节最大误差为5.40%,提高了喷杆与作物顶端距离调整的准确度。

摘要：为分析当前水肥一体化系统首部存在的问题及探索其发展方向,首先,以施肥机和灌溉系统匹配方式为依据,对系统首部进行分类,阐明支管路注肥旁通式系统首部和主管路肥料预混式系统首部的结构和原理;其次,总结常见的施肥机控制系统实现方式,分析单机控制系统和网络型控制系统的控制方式和控制逻辑,以及各种控制方式的优缺点;第三,对目前新兴的水肥一体化+新技术(装备)进行总结,阐述水肥一体化与传统技术装备融合的过程中出现的新技术、新装备;第四,指出系统首部存在的主要问题,主要论证首部控制系统的控制逻辑难以农艺管理相适应、难以按相应阈值自动启停等短板问题,以及土壤与作物生理信息原位在线检测技术、按不同作物的需水需肥规律进行水肥决策等难点问题;最后,探讨系统首部的发展方向,终端型设备向小型化便携式发展,控制中心型系统首部与边缘计算的智能网关相结合,智能控制系统应与具体种植模式和庄稼结合精细化设计,从而实现无人化管理。

摘要：以供热管网动态平衡监控系统为背景,基于GPRS无线传输模块,开发了ICP-7017模块的Modbus协议驱动程序,详细介绍了程序设计方法、协议规范、接口编程和驱动技术。实际运行表明,该驱动程序有效地解决了组态软件、GPRS模块与ICP-7017模块之间数据接口问题,实现了供热管网数据远程采集和传输。

摘要：通过对现有棉种加工设备中温度控制的分析研究,设计了一种基于触摸屏与可编程控制器(PLC)的温度控制系统,实现对棉种脱绒加工过程中烘干、摩擦等环节温度的自动检测、控制与显示。试验结果表明,该温度控制系统能够取得良好的控制效果,提高了控制精度。

摘要：针对目前我国施药机械多为水田或旱田专用型存在通用性差、智能化程度低、底盘低不能适应水稻等高杆作物生长中后期施药等问题,采用机电液一体化技术和自动控制技术,设计全液压四轮行走机构、四轮转向机构、自动对行系统、等高仿形喷雾系统、变量喷雾系统,完成各关键技术参数和整机结构的确定,研制3WP-500Y型智能水、旱两用全液压高地隙变量施药机,提高施药机的作业质量和智能化水平。

摘要：在啤酒ＧＢ－４９２７－９１质量标准基础上，建立了啤酒感官质量标准的一级模糊综合评判模型，提出并设计出适合计算机模糊综合评判的数值算法。用此算法设计的一级模糊综合评判ＦＯＲＴＲＡＮ语言处理程序，经过在ＦＡＣＯＭＭ３４０Ｓ计算机上的实际运行，与实际评判结果具有很好的一致性，而且使评判结果更为准确。

摘要：对吐哈油田使用的抽油机减速器跟踪调查发现,双圆弧减速器漏油故障是抽油机最为突出的问题。从减速器结构设计、制造、维护、工况及环境等环节进行漏油故障分析,并制定解决措施。经过2a多现场验证,改进后减速器故障显著减少,降低了故障停机的产量损失。

摘要：在啤酒GB4927—91质量标准基础上,建立了啤酒感官质量标准的一级模糊综合评判模型,提出并设计出适合计算机模糊综合评判的数值算法,用此算法设计的一级模糊综合评判FOR—TRAN语言处理程序,经过FACOM M34OS计算机上的实际运行,与实际评判结果具有很好的一致性,而且使得评判结果更为准确。