摘要：为了研究不同红外图像量化方法对目标检测网络性能影响的差异,将红外图像量化对深度学习目标检测网络性能影响的研究和分析设计成教学实验。实验内容涉及图像处理、模式识别、计算机视觉等多个专业课程。实验过程包括红外图像量化、网络模型训练、测试分析等多个环节,贯穿基于深度学习的高层视觉任务开发全流程。该实验紧跟学科前沿,促进学生科研能力和综合素质的培养。

摘要：新工科背景下,以实践性课程和科研实践环节为载体的创新能力培养成为常规模式。华中科技大学自动化专业建设案例显示,针对当前实践课程思政教育的不足设计的完整实践课程思政体系,从教学模式、支撑平台和保障制度三方面探索了实践课程思政教育的实施路径和方法,能为新工科专业思政教育和复合型创新人才培养提供参考。

摘要：为了提高动车检修效率和准确性,设计了一种基于多任务级联的动车裙板螺栓缺陷检测算法。首先结合螺栓缺陷特征的先验知识,在YOLOv3的基础上引入注意力机制,采用通道级拼接方式引入螺栓的边缘特征图,引导检测网络学习鲁棒的螺栓缺陷特征,检测螺栓是否缺失;然后对螺栓局部区域进行语义分割,获得防松标记线信息,并基于这些信息判断是否存在螺栓松动和标记线缺失等缺陷。实验结果表明,该检测算法显著提升了动车裙板螺栓缺陷的检测性能,与YOLOv3相比,平均准确率提升11.3%,平均召回率提升13.6%。

摘要：为解决多机器人系统在编队过程中的避障以及成员之间避碰问题,提出了基于改进人工势场(IAPF)的避障以及基于一致性的编队控制方法。为分析机器人的运动学,建立了数学模型,构造了运动态势感知图(MSAM),使机器人能够更好地感知周围环境信息以做出最佳决策;为解决人工势场法中的局部最小值与目标不可达(GNRON)问题,建立了旋转势场;为避免机器人之间的碰撞,设定了排斥势函数与机器人优先级模型。使用基于一致性的编队原理,设计稳定的拓扑结构,对多机器人进行编队控制。为证明所提算法的有效性,设计了一系列的仿真实验,最终证得该方法可有效解决多机器人系统在编队过程中的避障以及避碰问题。

摘要：从PWM整流器网侧输入正弦电流在过零处最大变化率与其所能承受最大功率的关系出发,分析了在电流过零处一个PWM采样周期内输入电流变化率与各开关导通时间的关系,提出了一种PWM整流器网侧电感上限值的设计方法.同时在Saber仿真平台上进行了仿真实验,得到了不同电感值情况下系统输出直流电压和输入电流的变化波形,结果验证了这种设计方法的正确性和可行性.

摘要：在分析我国家庭智能化系统发展的基础上 ,结合我国当前实际情况 ,提出了基于电话网络的远程家庭智能控制系统的总体方案与系统构成 ,然后分开讨论了系统的硬件组成及工作原理、软件组成与实现方法 。

摘要：为解决工控机结构的轨道式切割机数控系统与交流伺服系统的联结与精插补控制问题,本文提出一种采用80C196KC单片机构造的控制系统,其脉冲指令方式可通用于上述两种驱动系统。

摘要：给出一种基于SPWM双向逆变技术的蓄电池充放电控制系统设计方案。该方案以IP数字调节实现对逆变器的恒压控制,以及电压调节的小超调、无振荡、无静差。系统充放电均可达到接近1的功率因数,具有明显的节能效果。

摘要：提出了一种基于***的物联网网关系统,该系统具有设备感知、远程访问以及云接入等功能。根据网关的功能采用分层设计方法,将网关系统分为感知层、模型层和视图层三层。实验结果表明,该系统能够实现预期功能并稳定运行,值得应用和推广。

摘要：本文先简要介绍了嵌入式实时操作系统TOPPERS/ASP的架构及特点,然后了描述了OHCI协议并分析OHCI下的重要数据结构。最后在ARM7TDMI LPC2478硬件平台下,TOPPERS/ASP下的USB主机控制器驱动。