摘要：空间机械臂需要在空间站外表面进行移动来实现表面巡检或抵达目标位置执行空间任务,需要通过对合作靶标的测量来获取空间机械臂与合作靶标间的位姿信息,因此设计出一种合理可靠的合作靶标尤为关键。提出一种合作靶标,针对该合作靶标提出一种识别及特征点定位算法,利用相机和合作靶标对算法进行验证。实验结果表明,该算法可在0.5~3.0 m的距离内准确识别出合作靶标,特征点的坐标定位精度可达到0.005 2 mm,算法快速、稳定,抗干扰能力强。

摘要：研究了脯氨酰胺类催化剂催化丙酮与醛的不对称直接Aldol反应,结合我们曾经报道的环己酮与醛的直接Aldol反应的反应结果,发现二苯基氨基醇衍生的脯氨酰胺催化剂四位的结构改造对其催化性能有很大的影响,这为我们针对不同的Aldol反应设计相应的催化剂提供了重要思路.

摘要：近年来,研究者已经提出了各种各样移动Ad Hoc网络组播路由协议。这些组播路由协议拥有不同的特性和采用不同恢复机制。对这些路由协议做全面了解和归纳现有的观点可以为组播路由协议设计者提供便利。我们根据组播路由协议的性能和设计特点进行分类,帮助移动Ad Hoc网络组播路由协议的研究者和应用开发着确定合适的组播协议进行研究。

摘要：22 MN快锻液压机液压控制系统利用当前先进的电液比例技术和电控技术,结合液压机工作特性,实现位移正弦控制,且运行快速平稳、无冲击振动。针对该系统高功耗问题,对液压系统进行优化设计,达到了节能的目的。并基于快锻压机工艺对该机的电控系统进行了设计,该系统功能强大,易于操作。

摘要：在华师版义务教育课程标准实验教科书九年级(上)的习题22．3中，有这样一道开放性题目：如图，某建筑物地基是一个边长为30米的正六边形，要环绕地基开辟绿化带，使绿化带的面积和地基面积相等．请你给出设计方案．(画图并标注尺寸)

摘要：在以往地理教学中,通常以知识点记忆和习题训练为主,以课时为单位开展课堂教学,导致学生无法建立完善的学科知识体系,不利于提升教学效率和突出学科教育价值。因此,在深度学习背景下,教师应将大单元教学引入高中地理课堂,突出单元设计的教学优势,引导学生从整体视角理解地理知识,避免出现知识记忆割裂和片面性的问题。教师应帮助学生梳理地理知识结构,组织多元化的实践学习活动,推动地理学科课程改革的进程。一、以问题为基础,重组单元教学内容在学科教育体系中,提问是讲解学科知识的重要途径,也是落实地理大单元教学的关键,是影响大单元教学质量的核心因素。

摘要：机械液压无级传动变速器是一种新型变速器,具有无级调速和效率高等特点。针对一套新型机械液压无级传动变速器,进行液压控制系统设计,通过对开式液压回路和闭式液压回路的分析,结合变速器的实际控制需求,选择闭式液压回路更适合该无级传动变速器。利用AMESim软件,分别进行液压系统建模仿真,通过分析开式回路和闭式回路中泵-马达系统的压力流量特性曲线、系统功率分流以及系统效率特性,验证了闭式回路的合理性。

摘要：碳量子点具有优异的光学性质,良好的水溶性、低毒性、原料来源广、成本低、生物相容性好等诸多优点,广泛应用于发光器件、生物检测、能源存储与转换领域,但在实际应用中还存在合成过程复杂、产率低等挑战。本文以煤为原料,以甲酸和双氧水为氧化剂,在室温下可大量合成煤基发光碳点,考查了氧化剂的添加量、反应时间对煤基发光碳点的产率及反光性质的影响,结果表明煤基发光碳点产率高达54%,且具有良好的水溶性、光稳定性、耐盐性和较高的发光量子效率。制备的煤基发光碳点可用于Fe^(3+)离子的特异性检测,检测限低于600 nmol L^(-1)。该合成方法为煤的高附加值利用和设计开发煤基新材料提供了新途径。

摘要：现阶段,地质测绘技术广泛应用于地质勘测及矿产资源开发当中,但是随着时代的发展和人们对各种资源的需求不断增强,传统地质测绘技术已经很难满足时代发展,需要进一步发展矿山地质测绘技术。矿山地质测绘相关人员需要对各种地质数据进行采集。在矿山地质测绘过程当中,应用现代化测绘技术,不仅提高测绘效率,还提高了地质测绘的精准程度。

摘要：单元教学是指在整体思维的指导下审视教材内容和课程标准的要求,对知识内容进行分析、重组和整合,并形成相对完整的教学单元。以“圆锥曲线的切线”为例,在单元教学理念指导下,从规划单元、活动实施、总结评价三个方面对高三数学复习课的设计进行实践,运用自主学习、小组合作、班级研讨的教学形式,以切线为中心把直线、圆、椭圆、双曲线、抛物线规划成一个问题探究活动。在探究活动中不断优化解题思路,通过类比猜想发现问题、分析问题、解决问题、获得结论,最终抽象出圆锥曲线切线的一般形式,从而在高三数学复习中实现建构知识、领悟方法、提高能力、发展学科核心素养的教学目标。