摘要：随着智能电网的飞速发展,变电检修的智能化水平也需要相应的提升,以降低作业人员的劳动风险,降低作业人员的劳动强度,提高变电检修效率。本文专门设计了一种新型的变电检修智能机器人,给出了变电检修机器人的虚拟样机模型,以此为基础展开了机器人的硬件设计,专门针对机器人的运动控制、寻迹功能、障碍躲避等功能进行了深入分析。基于主控芯片对机器人进行了仿真测试,测试结果表明该机器人在功能上完全满足设计要求,对于变电检修智能化水平的提高有显著作用,具备进行大规模推广应用的技术价值和经济价值。

摘要：本文主要对变电站二次系统的接地及其抗干扰等问题进行了分析研究,首先简单介绍了常用的接地种类,结合二次系统的设计分析了可行的接地方法,在此基础上重点探讨了二次系统的抗干扰问题,指出了二次系统常见的干扰源以及形成干扰的原因,从屏蔽、接地、隔离等方面提出了提高变电站二次设备抗干扰的有关措施和方法,对于进一步提高二次系统性能的可靠性和稳定性,保障二次系统的安全可靠工作具有一定借鉴意义。

摘要：针对微弱信号电路易受干扰和输入端泄漏电流影响测量精度问题,对电路进行了保护环的设计。该电路分别采用T型反馈电阻网络和单个大电阻反馈网络,选择输入电阻足够大、偏置电流小的运算放大器进行设计。EMI仿真和实验结果都表明保护环的引入提高了电路的抗干扰性,从而显著地提升了电路的灵敏度、测量的精度和稳定性。