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二维运动目标姿态检测和轨迹追踪系统: 收藏
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引用; 《工业技术创新》2020年第4期7卷 63-68页; 作者：邱鸿鑫佘淑仪林玲璇梁梓豪徐福仁熊爱民华南师范大学物理与电信工程学院广东广州510006; 传统运动目标定位系统存在可移动性差、实时性受限、对目标姿态检测不适用等缺陷。提出一种基于六轴传感器MPU6050的二维运动目标姿态检测和轨迹追踪系统。系统采用MPU6050传感器获取目标运动数据,将数据传送到STM32F103RCT6主控芯片进...; 传统运动目标定位系统存在可移动性差、实时性受限、对目标姿态检测不适用等缺陷。提出一种基于六轴传感器MPU6050的二维运动目标姿态检测和轨迹追踪系统。系统采用MPU6050传感器获取目标运动数据,将数据传送到STM32F103RCT6主控芯片进行处理;利用无线通信模块将数据处理结果传输至PC端;在PC端实时显示目标的运动姿态和运动轨迹。通过静止、加速、转弯等运动对系统进行测试,总体路线偏差控制在6.25%以内,达到了设计要求。可以在汽车行驶状态判断、车载GPS盲区导航、室内机器人定位等领域推广使用。; 来源：详细信息评论

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