摘要：将非线性控制系统的精确线性化方法应用于非线性大系统，提出了非线性大系统的分散线性化方法，并得到了非线性系统可分散线性化的充要条件．按照这个方法，可将难度较大的一类非线性大系统分散控制器的设计转化为易于处理的线性大系统分散控制器的设计．在得到该线性大系统的分散控制器后，可通过分散坐标变换的逆变换将线性大系统的控制器变换为原非线性大系统的控制器．同时，控制器的分散性保持不变．该方法明显地降低了该类非线性大系统分散控制器的设计难度．

摘要：文献:[1]将精确线性化的方法应用到一类时滞非线性系统稳定化控制器设计中,提出一种新的稳定化控制器设计方法,其思路是可取的.但是我认为其中的定理1有误.下面提出一家之言与作者商讨.

摘要：研究了一类相当广泛的包含未知参数的非线性控制系统的自适应鲁棒控制问题,这类系统的标称系统包含一些非最小相位非线性系统和一些不存在相对阶的非线性系统．其未知定常参数是线性的．在一定假设条件下,对该类系统给出了存在自适应控制器的充要条件,并采用backstepping方法给出了控制器的设计步骤．所得主要结论没有用到增长性假设、最小相位假设和相对阶的假设．同时,还给出了不存在相对阶及非最小相位的非线性系统的例子,对于后者给出了控制器的设计过程．

摘要：提出了一种新型的直接转矩控制策略和定子磁链观测误差校验方法。通过分析SPWM的特点,设计出基于对称电压矢量组的调制方法,并探讨了采用此方法时三相桥式电压型逆变器的电压输出能力。该调制方法获得方向任意且大小可控的等效电压矢量,以此控制定子磁链的幅值和旋转速度,从而达到对输出电磁转矩的有效控制,并获得恒定的器件开关频率。利用电压矢量组所具有的对称性,对积分获得的交流电动机磁链幅值和位置角的误差进行校正。该方法可以明显减少感应电动机定子磁链、电磁转矩和电流的波动,而转矩的快速响应仍能保持。具有鲁棒性强、开关频率恒定的优点。仿真结果验证了该方法的有效性。

摘要：为了提高地板水暖系统的整体性能,除了考虑管道系统的设计和水泵本身机械特性,还要考虑水泵电机变频调速系统的效率。针对提高电机变频调速系统效率的问题,在分析电压源逆变器多解性的基础上,分析几种最小开关损耗电压空间矢量脉冲宽度调制策略,提出一种最优化的解决方案,并应用于永磁同步电机-变频调速地板水暖系统,给出相应的开关损耗计算公式,采用Matlab/SIMULINK进行仿真分析,并基于TMS320F2401设计和实验整个变频调速地板水暖系统。实验结果表明,永磁同步电机-变频调速地板水暖系统中采用最小开关损耗电压空间矢量脉冲宽度调制策略是可行的,降低了有效开关次数的1/3。对于额定功率50 W负荷而言,相比非最优电压空间矢量脉冲宽度调制策略,开关损耗降低2 W左右,电压源逆变器变换效率提升4%左右,改善了工况。

摘要：介绍了一种LED图文显示屏控制系统的设计与实现。该系统由单片机控制,通过RS-485总线与上位机通信,可实现分布式图文显示,扩展了实时时钟和温度传感器电路,支持日历和温度的显示。文中给出了具体的硬件电路和软件设计。该系统成本较低,显示稳定可靠,应用广泛。

摘要：雷电对于变电站综合自动化设备的安全与稳定运行危害极大,充分认识雷电损伤效应及其传播途径对变电站综合自动化设备防雷意义重大。文中详细分析了雷电的静电感应和电磁感应造成损伤的原理,给出了相应的防雷器件的选型和防雷模块的设计方案,并依照实际使用经验给出了其它一些防雷措施以供提升变电站自动化设备通讯接口整体的防雷水平。

摘要：在储能系统中,谐振型双向DC/DC变换器因为其优异的特性而得到广泛应用。提出一种基于LLC谐振型双向直流变换器,不仅具有LLC变换器高效率等优点,而且具有能量双向传输的能力。在电路中增加一个辅助电感,实现变换器在正向工作与反向工作时拓扑完全相同。变换器结构简单,无需任何辅助缓冲电路便能实现软开关,适合储能系统中能量双向流动的场合。在采用时域分析与基波分析对变换器的电压增益与软开关条件进行分析的基础上,对变换器的参数进行优化设计。搭建一台5 kW的实验样机,实验验证了变换器结构与设计方法的可行性以及运行效率的优越性。

摘要：LLC谐振变换器的启动过程是一个复杂的动态过程,现有的启动方案往往很难同时保证谐振电流在电流限值之下且启动过程迅速。为实现快速且稳定的软启动,该文提出基于状态平面分析法的LLC四阶段软启动方案。通过对LLC启动过程中状态轨迹的分析,将LLC的启动过程分为4个阶段,并对各个阶段的谐振电流进行计算,保证谐振电流的最大值不超过电流限值,根据各个阶段设计不同的实现方式,并介绍LLC四阶段软启动方案的数字控制实现方法。搭建仿真模型和实验样机,验证LLC四阶段软启动方案的安全性与快速性以及计算方法的精确性与合理性。

摘要：随着工业中的线束复杂性的提高,对线束质量的检测也日渐重要,以往的检测方式已不能满足要求。文中设计了一种独立式线束自动检测系统,采用了 USB 模块、Flash 存储器等结构,达到了系统独立运行的要求。在硬件设计中采用了处理速度快功能强大的AVR-ATmega64单片机和 AT45DB161D大容量 flash 存储器;在软件设计中提出了链式存储结构和取样学习功能。该线束自动检测系统投入使用半年以上,效果良好。