摘要：近年来,作为全国首个资源型城市经济转型试点市的地市级党报,《阜新日报》强化使命担当、创新传播方式,奋力讲好阜新故事,营造良好舆论环境。特别是在版式设计方面,全面加强视觉策划,切实提升传播效能,探索出一条既立足实际、又超越想象的赋能传统纸媒全新实践路径,提高了《阜新日报》这张“城市封面”的辨识度和美誉度,汇聚起转型城市的正能量和精气神,为扮靓城市形象、繁荣城市文化、发展城市经济提供强劲助力。

摘要：射流出口速度值是影响脉冲防暴水炮技术性能的敏感因素,为研究不同结构气嘴对射流出口速度的影响,采用CFD技术数值研究了三种不同入口面积气嘴的二维流场,其中大涡模拟方法和二维非稳态的VOF模型被用于描述气嘴流场的湍流分布和追踪管内外的气液界面,研究发现过大或过小的气嘴入口面积都会减慢水炮的发射过程,不同的气嘴结构对于初始时刻的射流形状是没有影响的,但因改变了管内的气液参混过程,从而导致对射流的一次和二次雾化产生不同影响。

摘要：为解决座舱综合显示器画面色彩匹配设计效率和效果的问题,提出了一种基于遗传算法的座舱显示器色彩匹配设计方法。该方法进行色彩方案基因的有效编码,构建了合理的适应度函数,建立了多目标加权综合遗传模型,最终实现座舱综合显示器色彩匹配设计的自动生成和优化。应用实例证明该方法在短时间内能得到满足设计需求的方案,可用于飞行器座舱综合显示器画面色彩匹配设计。

摘要：为了给无人机故障预测与健康管理方法的有效性验证提供一个可靠的测试床,设计了一种基于无线传感器网络的故障预测与健康管理原型系统。提出了传感器节点连通与覆盖模型,实现了机载传感器无尺度拓扑网络构建成本的最小化。基于能量有效性,以实现传感器节点组网为目的,提出了动态非等分时隙MAC协议和无尺度单-多跳混合路由协议。为了实现监测信息、交互管理与决策的共享,实现了嵌入式Web服务器功能。

摘要：根据机械控制装置和嵌入式系统设计的要求,结合RTLinux源代码开放,硬实时响应能力的特点,构建了基于RTLinux的网络机械控制系统.介绍了如何使用开源软件定制可扩展的具有实时响应能力的步进电机网络控制系统,详细阐述了基于RTLinux的步进电机网络控制系统的设计方案及具体实现,着重分析了软件实现的关键技术.系统在实际应用中运行稳定,达到了预期目标。

摘要：研究复杂作业环境中虚拟人手部避障运动的高精度控制问题,问题的关键是解决虚拟人手的设计。为了灵活操作能在操作的末端临时变换姿态,给控制过程中手臂转动路线,速度,加速度等参数的控制带来较大困难。传统的控制方法通过增加控制自由度来解决这个问题,但是一旦自由度增加,会带来冗余控制影响,弊端较为明显。提出一种采用可操作度矩阵的逆向运动学控制算法,引入可操作度模型进行肢体末端效应器运动路径的生成,与HAL链IK分析求解方法相结合,实现了真实感较强的肢体实时运动控制。通过仿真和动作捕获实验验证了算法的有效性,可应用于人机工程仿真中的避障控制和干涉检查。