摘要：文章针对卷烟成品上下装箱设计了一种基于履带机器人的卷烟成品智能装车系统。该系统由码垛、智能履带机器人、升降台、伸缩输送线、调度显示器和电脑以及过渡输送线组成。其中智能履带机器人作为该系统的核心部件,在总控系统的调度作用下实现了上下料任务,起到了关键的运输作用。同时,以智能装车系统车间环境为例,进行履带机器人避碰规划系统的实验测试。

摘要：为优化多点原料调拨系统,综合考虑多货品、库容限制等因素,研究原料入库调拨问题;以最小化原料调拨数量为目标,建立混合整数规划模型,并设计启发式算法求解;最后,基于企业实际生成10种规模的随机算例,并从企业历史数据中提炼1组实际算例,对模型和算法的效果进行测试。结果表明,设计的模型和启发式算法均能求出所有算例的最优解,且算法能将模型的求解效率提高100%,显著优于模型;对于企业实例,相较于人工决策方案,该算法能节约11.9%的调拨量,证明了算法在实际应用中的价值。