摘要：本文提出了基于嵌入式Linux操作系统为软件平台的双核小车设计思想,给出了双核结构框图。硬件上介绍了循迹模块、电机驱动模块、视频模块的设计思路及驱动板原理图,软件上设计了系统流程图,分析了远程端与ARM主板及ARM主板与驱动板间通信格式。

摘要：本文介绍了利用自行设计的 CAN 总线转换器,通过 DDE 接口实现"组态王"5.1对多个 CAN 节点进行测控的实例。着重说明了转换器的软硬件设计及"组态王"与驱动程序的 DDE 数据交换。

摘要：针对嵌入式系统软件代码容易被盗用的问题,提出了一种基于高速TDES的加密系统,由PC机上运行的预加密软件和安全芯片两部分组成,能够防范当前各种针对嵌入式计算机的软件程序的恶意窃取以及修改,有效保护Flash存储器中的嵌入式软件代码。

摘要：设计了一种用于实验室的常规仪表与计算机相结合的水槽液位控制系统,并论述了其组成原理与系统设计。水槽液位系统广义对象采用一阶惯性加纯滞后来近似等效,考虑到其时间常数和滞后时间都比较大,故采用鲁棒性强、易于工程实施的预测函数控制策略,并通过"组态王"建立先进控制系统。实验结果表明预测函数控制方法是一种计算简单、抑制干扰能力强、跟踪性能好、误差较小的有效的控制方法。

摘要：针对IEEE 802.15.4协议在实时控制领域的应用,分析了该协议的拓扑结构、超帧结构、同步机制等对控制系统设计的影响,指出为了获得确定性时延需采用信标模式下的GTS机制,得出最小的控制周期为15ms;分析了时隙分配机制与控制节点的约束关系,给出了超帧中采样、控制量传递的时序关系;分析了诱导时延,得出同步前提下的最大诱导时延占控制周期的44%,并给出确保同步的最大有效载荷的计算公式;针对固定时延给出了一种控制量线性外推的控制策略补偿方法;最后通过对一阶倒立摆的控制仿真验证了该方法的有效性。

摘要：PCB板设计课程是应用电子技术专业的核心课程,本文针对传统教学中出现的问题进行分析,提出以项目为载体的一体化课程教学模式,并在教学中并引入企业PCB设计规范与标准,增强了课程教学的实践性、实用性,极大地提高了课程教学效果。