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用误差理论指导初中物理实验器材选择
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《物理之友》2023年 第10期39卷 49-51页
作者:余乐乐甘肃省榆中县第二中学甘肃兰州730100 
研究实验测量误差,并将误差理论简化运用到初中物理实验中,根据误差分析结果恰当选择实验器材,在既定实验方案下根据误差分析结果选择器材。依据测量仪器的量程和分度值选择实验物体,根据实验物体选择测量仪器,从而为初中物理实验设计...
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城市三维实景模型在不动产登记中的应用及实现
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《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2023年 第5期 49-51页
作者:余乐乐杭州市勘测设计研究院有限公司浙江杭州310012 
近年来我国不动产行业取得了长足的进步,不动产登记工作日益受到人们的重视。随着不动产登记制度的推行,我国大部分城市已经开发出二维不动产登记管理平台,但是随着城市内不动产登记数据向立体化方向发展,不动产登记数据在空间上的分布...
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基于三阶PI的MRAS观测器的永磁同步电机无传感器控制
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《洛阳理工学院学报(自然科学版)》2022年 第4期32卷 59-63,70页
作者:余乐乐 王仲根 李京 沈志俊安徽理工大学电气与信息工程学院安徽淮南232001 
针对传统模型参考自适应(MRAS)的永磁同步电机无传感器控制在运行过程中因转速突变和参数变化引起的动态跟踪误差大和鲁棒性差的问题,提出一种基于三阶PI的MRAS观测器。在传统MRAS中引入三阶PI,可以有效地减少突发扰动时的跟踪误差,抑...
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永磁同步电机双滑模无传感器矢量控制研究
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《兰州文理学院学报(自然科学版)》2022年 第4期36卷 47-52页
作者:李京 王仲根 沈志俊 余乐乐安徽理工大学电气与信息工程学院安徽淮南232001 
针对传统永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制系统存在高频抖动、低速失效、转速和转子位置估计差等问题,提出一种基于永磁同步电机的双滑模控制方法.首先,基于永磁同步电机数学模型构建闭环控制系统,引入含有边界层的双曲正切函数替代...
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探究光直线传播规律的新方案
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《物理通报》2018年 第A2期47卷 41-43页
作者:余乐乐西北师范大学教育学院甘肃兰州730114 
设计并尝试了探究光直线传播规律的新方案,避免了传统实验方案的不足,新方案现象明显,易于操作,更加严谨地得出了实验结论.
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基于Creo 3.0的电子驻车链条和链轮传动机构的运动仿真
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《机械工程师》2018年 第8期 88-91页
作者:余乐乐 温开元浙江瑞立集团技术中心新能源开发部浙江瑞安325200 
为了直观地模拟链条和链轮传动机构运动,从而发现设计过程中存在的问题,利用三维软件Creo3.0建立链条传动的各个零件的.asm装配图,对链条和链轮传动机构进行了运动仿真分析。
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基于SMMRAS观测器的永磁同步电机无速度传感器控制策略
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《新余学院学报》2021年 第5期26卷 14-19页
作者:余乐乐 王仲根 王智安徽理工大学电气与信息工程学院安徽淮南232001 
传统的模型参考自适应法存在参数、负载变化敏感和转速估计精度低等问题,由此提出一种基于SMMRAS观测器的永磁同步电机无速度传感器控制策略。为削弱滑模抖振,引入双曲正切趋近律并设计了积分型滑模转速控制器,并通过李雅普诺夫稳定性...
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