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基于ADAMS的新型仿人脚形爬梯轮椅的多体动力学仿真研究
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《机械强度》2017年 第3期39卷 732-737页
作者：朱花 杨辉 黄珍里 郭长建 余亿棚江西理工大学机电工程学院赣州341000 
基于设计的一款仿人脚形新型爬梯轮椅,利用大型工程软件Adams,对简化的轮椅建立了多体动力学模型,并进行了虚拟样机的仿真分析研究。利用Adams中IF函数和AZ函数对轮椅前后轮处施加了旋转副,并对改变驱动电机型号和改变机械脚结构参数的...
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