摘要：钢轨伤损的传统日常巡检中,采用人工肉眼观察、重点路段检查、经验检测的方式,这种检测方式效率低、检测精度不满足要求、安全隐患大。对此,为提高可视性轨道结构病害检测的精度和效率,文章基于机器视觉技术,结合图像深度学习智能识别方法,研制了一种轨道快速智能巡检系统。经验证测试以及现场试用,该系统的各项可视性结构病害检出率均超过90%,系统平均误报率小于5%。该系统可运用于高速铁路和城市轨道交通轨道的日常巡检,对减小人工巡检漏检率,实现工务部门检测技术“智能化”,提高病害检测精度和效率,保障列车行车安全具有重要的意义。

摘要：【目的】为解决目前重载钢轨大机打磨作业过程中存在的依靠经验选择打磨模式和打磨结果无法预测的问题。【方法】以GMC-96X大型钢轨打磨列车作为研究对象,通过MATLAB数值模拟,研究不同打磨模式的作用效果;并且结合打磨列车砂轮分布形式,建立钢轨打磨基本模式库,提出了一种基于打磨量曲线的重载铁路钢轨打磨模式设计方法。【结果】现场试验结果表明:采用该方法设计的打磨模式包含了打磨列车各个砂轮的摆布角度,可直接输入到打磨列车控制系统,更为贴合实际应用;并且通过打磨前钢轨实测廓形、理论打磨后钢轨廓形和实际打磨后钢轨廓形三者的对比,验证了该方法的可靠性。【结论】该打磨模式设计方法实现了重载铁路钢轨打磨模式的自动生成和轨头廓形的精确修理。

摘要：为确保运营期间地铁车辆运行、停靠与旅客乘降的安全,需要定期对地铁站台限界进行检测。目前使用较多的接触式检测存在检测效率低,人为影响因素较大等缺点。基于机器视觉技术研究了一种非接触式站台限界检测仪。采用三角测量原理,提出基于基准点匹配的标定方法,解决近景斜角大范围摄影测量问题。通过现场测试数据分析,检测仪满足了地铁站台限界侵限检测需求。

摘要：针对视觉测量在轨道交通隧道大范围轮廓测量上的问题,研究设计一种大型多阵列圆标定板进行系统标定工作,提出区域生长重心法实现对标定图像上基准点的提取;即将区域生长法和灰度重心法相结合,通过粗定位寻找每个基准圆的种子点,考虑种子点像素的4邻域像素进行区域生长,然后利用灰度重心法提取生长区域的重心作为基准点;将非线性变化的基准点替代线性提取的基准圆的种子点,消除了图像畸变的影响,保证了特征检测过程的可靠性和鲁棒性,达到对于多阵列圆大型标定板基准点的提取;通过搭载鱼眼镜头拍摄6m的模拟隧道横断面轮廓,进行轮廓测量与还原;实验表明该方法提取的基准点像素坐标误差可达到2pixel以内,系统测量精度能够达到±5mm以内,完全满足轨道交通隧道横断面轮廓测量误差标准。

摘要：压降是衡量固定床反应器优劣的重要指标,直接影响了反应性能和综合能耗,催化剂颗粒的外形和尺寸是影响固定床反应器压降的关键因素。采用颗粒分辨计算流体力学模型,研究了工业上常用的蜂窝状催化剂颗粒上中空结构对固定床反应器压降的影响规律。首先,通过对比实验测量的催化剂床层空隙率和压降,验证了建立的颗粒分辨计算流体力学模型的合理性和准确性,其中模型计算获得的压降与实验值相差5%以内。接着,研究了蜂窝状催化剂颗粒开孔个数的影响,发现在催化剂颗粒体积和开孔体积相同的情况下,开孔个数不会显著影响催化剂床层的空隙率,但开孔个数增加会导致压降增大,这主要是由于孔径变小后增大了流体在孔内的动量损失。最后,考察了单孔柱催化剂颗粒尺寸的影响,发现可通过调变外圆柱半径、内孔半径和高度,进而大幅度改变催化剂床层空隙率和压降,当单孔柱壁面越薄时,空隙率越大,致使压降越低。研究结果可以为催化剂颗粒外形的优化设计提供强大的模型工具和一定的理论指导。

摘要：在空投航练弹中,为了解决靶场空投训练中,难捕、难锁、难测等问题。本系统设计采用北斗定位、惯性导航、用数字化遥测手段实现训练弹轨迹定位及遥测。为满足空投目标的高精度定位需要,实现高空高速低旋运动物体亚米级定位需要,对卫星差分定位项目进行攻关。基于本项目实现技术机理,地面试验验证和项目工程实施3个方面,分析可能面临的关键技术攻关难题,技术应用中的实现难题。以地面基站发射RTK数据,弹载单元接收RTK数据,弹载卫星定位单元基于瞬间RTK数据和卫星导航信号,提供高精度高动态定位信息。

摘要：波兰属于欧盟中的煤资源丰富国家,对大容量、高参数的燃煤发电机组具有很高的需求,同时也对电厂的效率、环保排放等有很高的要求。本文介绍了波兰电厂的招标要求以及投标经验,对关键的技术要求了详细进行论述,总结了波兰项目的投标设计经验。