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摆臂履带机器人研发及在箱涵检测中的应用
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《给水排水》2023年 第S2期49卷 809-813页
作者：王鹏 张驰 曾招财 叶剑锋 余修毕长江勘测规划设计研究有限责任公司武汉430010 中国长江三峡集团有限公司武汉430010 长江生态环保集团有限公司武汉430010 
对排水系统进行准确的检测和评估,是水环境项目实施最重要的基础工作。针对排水箱涵空间位置难确定、内部结构复杂等问题,新开发出一种新型摆臂履带检测机器人,其具有全地形通过,强大的搭载和拖动能力。利用在机器人上搭载不同检测设备...
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