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基于机器人视觉的焊缝跟踪系统关键技术研究进展: 收藏
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引用; 《机械设计与制造工程》2021年第9期50卷 7-11页; 作者：余卓尔邓朝晖葛吉民刘伟李重阳湖南科技大学难加工材料高效精密加工湖南省重点实验室湖南湘潭411201 湖南科技大学智能制造研究院湖南湘潭411201; 焊缝跟踪系统是实现机器人焊缝自动化磨抛的保障,焊缝跟踪的精度直接影响焊缝磨抛的质量。介绍了用于机器人焊缝跟踪系统中的摄像机标定技术、图像处理技术和结构光中心线提取技术的国内外研究现状,详细分析了其原理和特点以及各方法的...; 焊缝跟踪系统是实现机器人焊缝自动化磨抛的保障,焊缝跟踪的精度直接影响焊缝磨抛的质量。介绍了用于机器人焊缝跟踪系统中的摄像机标定技术、图像处理技术和结构光中心线提取技术的国内外研究现状,详细分析了其原理和特点以及各方法的优缺点,阐述了焊缝跟踪系统在机器人焊缝自动化磨抛中的应用。最后展望了焊缝跟踪技术未来的发展趋势。; 来源：详细信息评论

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