摘要：针对由多个无源性系统所构成的分布式有向网络系统,基于Lyapunov方法提出了设计与分析同步控制协议的新框架.其设计与分析方法适用于一类更广泛的有向拓扑网络,克服了已有理论框架下拓扑分析的局限性.该方法也适用于带有通信时延及控制输入饱和的系统.在新的理论框架下,分析了网络化拉格朗日系统的同步控制问题,并对网络化多机械手系统的同步控制进行了仿真研究.仿真结果表明了算法的有效性。

摘要：针对有向通信拓扑下的不确定多机械系统,分别研究了分布式调节控制问题和分布式跟踪控制问题.对于强连通拓扑下的不确定多机械系统,采用自适应方法,设计了分布式调节控制器,实现网络化多机械系统的同步控制;对具有领航者的分布式多机械系统,采用李雅普诺夫方法,设计了分布式跟踪控制器,实现了网络化多机械系统的跟踪控制.最后对网络化多机械手的分布式调节与跟踪控制进行了仿真研究.仿真结果表明了算法的有效性.

摘要：针对饮用水浊度检测,设计了一种超低量程浊度传感器。该浊度传感器采用独特结构环形的光电转换器,极大程度增加了信噪比。同时对光源镜片温度进行控制,消除了透光镜片起雾与光源不稳定引起的检测误差,进一步保证了浊度检测的准确性。最后,采用卡尔曼滤波算法对采集数据进行处理,消除高斯噪声对传感器的影响。

摘要：针对现有流通池消除水中的微小气泡能力不足及无法应对进水水压变化范围较大的使用环境,本文提出了一种能有效缓冲和消泡的流通池。本流通池通过在进水腔与取样池之间设置消泡水道连通,达到消泡和缓冲进水压的作用。实验结果表明,本流通池提高了浊度传感器浊度的检测精度。

摘要：针对现有的物联网水质在线监测系统太阳能供电不足问题,本文提出了一种接力式物联网水质在线监测系统。该系统采用接力式的方式将监测浮标子系统和岸基数据远传子系统结合起来,节省了系统能耗。实验结果表明,该系统具有较高的能量利用效率。

摘要：针对管网末梢水质环境存在信息不确定、非线性的情况,本文结合灰色预测"贫信息"及BP神经网络非线性拟合强的优点,提出了灰色新陈代谢神经网络预测模型。该模型采用灰色新陈代谢GM(1,1)模型对BP网络的输入样本进行预处理,解决了BP网络需要大量学习样本的局限。仿真结果表明,与灰色新陈代谢、BP神经网络相比,灰色新陈代谢神经网络预测精度更高。

摘要：针对一类具有未知参数、未知非线性函数及外部扰动的分数阶混沌系统,基于分数阶系统稳定性理论和Lyapunov稳定性理论,该文提出一种基于滑模自适应和投影法的同步控制策略。首先选取一类稳定的分数阶积分滑模面,运用自适应技术对不确定项进行估计,设计了同步控制器。然后对自适应设计中容易出现的增长型自适应律运用投影法进行修正,以保证参数有界,从而也保证控制输入有界。最后数值仿真证明了所设计控制器的正确性和有效性。

摘要：基于滑模自适应控制理论、Lyapunov稳定性理论和分数阶线性系统稳定性理论,在考虑系统存在模型不确定和外部扰动的情况下,选用一种具有较强鲁棒性的分数阶滑模曲面,设计了合适的自适应滑模控制器.所设计的控制器能够将系统状态控制到滑模面上,实现两个不确定分数阶混沌系统的同步,且不需事先知道不确定项上界.该控制器结构简单,控制代价小,具有较好的通用性,对未知扰动具有较强的鲁棒性.数值仿真验证了该方法的正确性和有效性.

摘要：针对一类新的多驱动一响应混沌系统同步方式,基于分数阶系统稳定性理论和Lyapunov稳定性理论,运用追踪控制和滑模自适应控制方法设计了同步控制律和参数自适应律.对象模型考虑了不确定因素的影响,首先选取一类稳定的分数阶滑模曲面,然后提出了一种鲁棒同步方案.最后数值仿真验证了方案的正确性和有效性.

摘要：针对一类异结构不确定分数阶混沌系统的同步问题,基于Lyapunov稳定性理论和分数阶系统稳定性理论,提出一种神经网络结合干扰观测器的主动反馈控制方法.设计一种非线性干扰观测器对干扰进行观测,通过滑模控制对未观测出的部分干扰进行补偿,最终实现分数阶混沌系统的同步.与现有方法相比,采用的模型更符合工程应用实际,且不需要已知不确定项上界.数值仿真验证了所提出方法的有效性和正确性.