摘要：针对汽车钣金零件表面缺陷检测问题,参考结构光三维成像原理,设计了以DLP投影仪和工业相机为主要工作部件的视觉检测装置,可在钣金表面投射等间距条纹并通过采集图像分析条纹边缘的间距和曲率变化识别表面缺陷。其主要结构特点是投影仪和相机方向相背布置,采用两组反射镜的反光进行图案投影和图像采集。在此结构基础之上,依据检测需求对条纹形式、颜色、反射镜与投影仪和相机镜头的夹角等主要的工作参数进行了试验优选,分别采用正交试验和二分法优选试验得到了最佳的投影图案形式和反射镜与镜头的最佳工作角度组合。为了实现钣金表面缺陷的准确定位,利用OpenCV软件库提供透视变换函数和相机标定函数对采集的图像进行了透视校正和实际坐标转换,使得图像满足了缺陷识别和定位的要求。该装置与现有技术相比,可以有效避免金属板表面纹理带来的缺陷识别干扰;与三维成像检测相比,可以快速地实现表面缺陷的检测和定位,节省了算力资源。

摘要：随着机器视觉在标准件检测中的应用,基于机器视觉的非标准件检测研究受到越来越多的关注。对符合非标准件在线检测要求的视觉检测方法进行了研究。利用视觉系统,采集非标准件的图像。通过轮廓提取算法,提取工件的轮廓和相应的计算机辅助设计(CAD)模型的轮廓。计算工件轮廓和相应CAD模型轮廓的图形不变矩。比较图像不变矩的近似程度并判断该工件是否符合造型要求。在验证试验中,随机选取19件冲压模具镶块进行了检测方法的检验并在各工件间进行交叉验证。试验结果表明,检测正确率为100%、平均检测用时为1.4 s/件。以CAD图形为基准进行检测,无需事先收集工件的图像。基于图形不变矩进行相似度匹配,对检测环境要求低,硬件的可配置性强。由于只匹配轮廓信息,检测效率高,能满足非标准件在线检测的多样化应用需求。

摘要：颈椎病发病率逐年升高,人们对颈托的需求日益增加,颈托的适用场景也呈现多元化趋势,如术后、日常生活及康复训练等。为了更好地满足人们对颈托的需求,本项目设计了一款以舒适、透气、可清洗的材质为主体的多功能颈托,应用弯曲传感器与报警器等将颈椎曲度数据可视化,并且在前部加入旋钮调节高度,后侧加入气囊使其更好地贴合颈部,以适应不同人群的个性化需求。

摘要：基于极化分集技术设计了一款应用于超宽带的MIMO天线。此款天线是把辐射单元正交放置的二单元超宽带MIMO天线,结构简单,可以完全覆盖3.1~10.6 GHz的超宽带范围,且UWB频带范围内,天线的隔离度大于20 dB。并在超宽带内实现了在(5.38~5.85 GHz)WLAN的上行区间的陷波功能。

摘要：移动机器人移动过程中,受步态角、线速度等因素的影响,造成控制后机器人功率消耗较高。为此,提出基于线性组合函数的移动机器人步态PID控制方法。构建移动机器人运动学模型和机器人位移后主从机器人之间的追随误差模型,确定移动机器人运动过程中的角速度、线速度。基于线性组合函数设计移动机器人步态PID控制器,通过该控制器控制机器人的追随误差偏差和角、线速度等因素并输出控制结果,实现移动机器人步态PID控制。实验结果表明,所提方法在0°, 15°和25°仰角时分别需要5次、2次和1次即可最大限度降低误差;移动机器人步态PID控制后,选取的路线最近,可以准确避开不同类型的路障,控制后机器人最高消耗功率为20 W。

摘要：为了深入分析2022年1月8日青海门源M_(S)6.9地震引发的不同类型地表破裂特征及震害现象,本文依据沿此次地震地表破裂带进行的野外实地考察和无人机航拍解译,将破裂带沿线的典型同震地表破裂特征归纳为:(1)多种典型几何细结构,包括雁列状次级破裂、左旋左阶拉张区、左旋右阶挤压区以及树枝状、网状破裂等;(2)多种地貌标志物水平位错,包括牧区围栏、车辙印、动物脚印和冲沟冰面的左旋断错等;(3)多种类型垂直破裂,如逆冲型地震陡坎和正断型地震陡坎;(4)多种类型挤压破裂,如挤压脊和挤压鼓包;(5)不同类型张性裂缝带,如纯张性裂缝带和张剪性裂缝带.将地震引发的地质及工程震害现象归纳为:(1)跨地震断裂带的边坡垮塌失稳;(2)跨地震断裂带的公路、桥梁和隧道损坏;(3)地震断裂带附近区域的冰面鼓包、公路裂隙等形变现象.此外,对上述现象的展布特征和成因机制进行了分析讨论,并强调了加强跨活动断裂带时工程抗断及近断层强地面运动的抗震设防的重要性.

摘要：针对红岩隧道 2 3m长的坍方面 ,介绍了处理隧道大坍方的设计思路和依据。根据坍方段的特点与技术难点给出了大管棚结合超前预注浆法处理坍方的设计方案。现场应用结果表明 ,方案设计是成功的 。

摘要：文章以洞头县深门大桥为例,对钢筋混凝土箱型拱桥的加固提载设计与施工进行了相关研究,为同类型桥梁的加固提载设计和施工提供参考。通过采用先进的施工技术和施工工艺确保了维修加固施工质量,可供同类型桥梁的加固施工借鉴参考。

摘要：通过理论分析和工程的实践证明,应用静力压桩施工工艺能够很好的解决软土地基条件下的桩基沉降病害,文章依托实体工程对静压桩作用机理、设计原则和施工控制流程、技术特点进行了论述,为软土地基桥梁桩基施工提供了参考借鉴。

摘要：综述应用钢铝一体化车身框架结构实现车身轻量化的最新进展及关键技术难点。在传统的车身骨架钢制结构中,有些构件或组件用铝合金代替,且通过优化设计和性能模拟方法确定钢铝的比例和以铝代钢的部位,可实现车身轻量化和高强度。但铝和钢可焊接性差、存在电化学腐蚀等问题,成为结构设计的难点。同时必须保证车辆发生碰撞时,车身结构的指定部位能够吸能碰撞能量。因此关键技术涉及钢铝连接技术、电化学腐蚀、碰撞安全、新的成型工艺技术、拓扑结构优化。