摘要：设计了一个基于四旋翼飞行器的巡线机器人,巡检电力线路及杆塔状态,发现异常时拍摄并存储,任务结束后数据传送到地面显示装置上显示。视觉部分使用3个摄像头,其作用分别为:基于树莓派搭载OpenCV环境,使用稠密光流算法,采集正下方图像,在避免摩尔纹干扰的前提下得到光流数据,进而得到四旋翼飞行器的速度;基于OpenMV,使用霍夫变换算法检测起点圆用于定点起飞,使用MicroPython里的morph函数通过过滤器内核对条纹图像进行卷积得到飞行路径;基于OpenMV,通过色块信息对黑杆距离进行计算以实现绕杆转180°的要求,使用MicroPython里的函数检测条形码和二维码。经测试,3个摄像头协同工作实现了四旋翼飞行器对当前位置和状态的判断,完成电力线路及杆塔状态检测。

摘要：设计了一个符合教学需要的实验系统,该系统设计主要包括超声测距模块设计与实现、控制驱动模块设计与实现、上位机软件设计开发三部分。超声测距模块的功能是确定当前浮球的位置,并将此位置信息反馈给控制驱动模块。控制驱动模块接收来自超声测距模块的浮球位置信息,与来自上位机或就地设定的目标位置进行比较,采用PID控制算法调节风机风力,最终实现将浮球控制到目标位置,同时将浮球的运动轨迹信息传送到上位机。上位机软件可以设定浮球的目标位置或运动轨迹,并发送给控制驱动模块,同时接收浮球位置信息,进行其运行轨迹的显示、分析、处理。实践结果表明,该系统为学生学习自动控制原理、单片机、嵌入式系统等课程提供了一个创新的实验平台,取得了良好的教学效果。

摘要：为满足"自动控制原理"实验教学的需要,研发了一套风摆控制实验系统。该系统分为角度检测模块、控制驱动模块、上位机软件3部分。控制驱动模块接收来自角度检测模块的风摆角度信息,与上位机设定的目标角度进行比较,计算出当前的风机驱动量并调节风机风力,将风摆控制到目标位置。该系统提供了一个综合性实验平台,能够灵活地应用于单片机、嵌入式系统、电机控制等课程。

摘要：光学层析成像传感器结构设计对提高重建图像质量、降低结构成本、减少系统复杂度有着重要作用。对不同分布场景、不同传感器结构下的重建图像进行了研究,研究结果表明:分布场景与传感器结构对重建图像质量均有较大影响;某种场景下变换传感器数量得到的参数曲线具有一致性的趋势;30×30的传感器结构在不同分布场景下的重建图像都有较好的表现。根据研究结果并考虑传感器尺寸、成本、可行性等因素,设计了一套30×30的激光器-光电二极管光学层析成像硬件装置,并利用该装置进行了不同分布截面状态的光学层析成像静态实验。实验结果表明,该成像硬件装置可以较为准确地重建不同分布截面状态。

摘要：设计了一种基于STM32单片机的球杆控制系统,该系统通过数字摄像头OV7725获得小球的位置,从而实现球杆控制。系统硬件部分主要包括处理器STM32F103VET6单片机、执行机构直流减速电动机、检测装置OV7725数字摄像头和自制的碳纤管导轨。软件程序主要实现电动机的控制和处理数字图像获得小球位置,实现对小球的控制。实验结果表明,该系统完成了对小球位置的准确检测,收获了很好的控制效果。

摘要：为了满足实验实践教学改革的相关要求,设计了一种悬挂式定位实验系统。该系统基于开环控制元件步进电动机、STM32单片机、红外光电传感器以及uc GUI等技术,能够实现物体在指定的范围内完成指定运动,比如循迹运动、画圆运动、定点运动等。实验操作者通过在触摸屏上选择运动模式并输入坐标即可观察到实验现象。本设计完成了该系统的硬件设计和软件设计,并对相关功能进行了测试。该系统已应用于实验教学,学生反映良好,有效提高了学生实验的积极性和创新性。

摘要：随着高校实验室中各式空调的普遍使用,空调如何智能控制的问题随之产生。现有的空调控制方法主要以分散式人工控制为主,带来了一系列管理上的问题,也造成了能源的不必要浪费。为解决此问题,开发了一个智能空调管理系统,实现了系统的主控端和分控端软硬件设计、上位机监控系统设计,并实现了主控端同分控端及上位机的信息交互,最终达到了集中控制的目的。应用结果表明,该设计实现了对空调进行网络化、集中化管理,在实验室智能化管理及节能减排方面具有较高的实用价值。

摘要：为了满足自动化等相关专业实验教学的要求,本着教研结合的原则,设计了一种针对教学和科研的参照真实电梯运行的五层电梯控制系统。系统选择STM32作为控制单元,步进电机作为驱动单元,通过电机正反转实现电梯的升降,通过按键选择想要到达的楼层并在数码管上实时显示。该实验系统可靠性高、成本低,能够较为真实地模拟出一台五层电梯控制系统的运行情况。该实验系统一方面可以在单片机的实验教学中帮助学生更好的理解所学的相关电子知识,另一方面也能对实际运行电梯的研究和改进产生一定的借鉴意义。

摘要：该文以实验室已成功开发的智能阀门定位器为研究对象,以实现执行机构设备的智能化、数字化和网络化为目的,设计与开发了EPA通信接口卡。该接口卡通过了EPA一致性测试和互操作测试,具有广阔的应用推广前景。

摘要：近几年中国电子产品市场一直保持跨越式增长,其用电问题及电池使用寿命也成为制约电子产品发展的瓶颈之一。针对这一问题,该文设计了一种智能充电系统,其由单片机、继电器、电源、采样、显示、按键等模块构成。单片机通过采集电压、电流值以实现在液晶上显示充电电压及电流,通过库仑计法实现电池电量百分比的显示,通过控制继电器来控制充电时间段以实现峰谷电优化充电及过充保护。实践表明,该设计在节能减排方面具有较高的推广价值。