摘要：污水处理厂在进行污水处理过程中产生的污泥量是相当可观的.污泥具有体积大,易腐蚀有恶臭等特点.用常规处理技术很难使污泥量大幅度下降,因此污水处理厂已经成为不断产生污泥的“污泥工厂”.由于大量的污泥没有找到出路,已成为污水处理厂的沉重负担.据1989年统计资料,全国40个城市共有72座污水处理厂,其中二级生化处理污水厂45座.全国污水总处理率仅为3.2%.而据“全国2000年环境保护规划纲要”到2000年城市污水处理率将达到20～30%,比目前提高7～10倍,也就是说污泥量也将增加7～10倍.

摘要：高层建筑的给水及消防系统应当如何设置,由于我国尚未颁发高层建筑的给排水设计规范,缺少统一的设计计算方法、公式和数据,给设计工作带来一定的困难,本文拟就当前高层建筑给水和消防设计中的一些方法、公式、数据及存在问题,结合设计体会作概略的介绍。 一、给水设计 (一)给水方式 目前国内、外高层建筑给水设计多为分区供水。因为城市管网压力一般为200～300千帕,只能满足四、五层以下用水。

摘要：通过对 50 0 0余名农林高校学生汉语、文学、艺术、历史知识和能力状况调查资料的分析 ,结果说明当前我国农林高校学生文化素质水平偏低 ,必须大力加强文化素质类课程的建设和改革 ,促进农林高校文化素质类课程教学逐步走上科学。

摘要：污水处理厂在进行污水处理过程中产生的污泥量是相当可观的。污泥具有体积大,易腐蚀有恶臭等特点。用常规处理技术很难使污泥量大幅度下降,因此污水处理厂已经成为不断产生污泥的“污泥工厂”。由于大量的污泥没有找到出路,已成为污水处理厂的沉重负担。

摘要：目前,厂区排水系统方式有分流制和合流制俩种,选择时主要是根据城市和工矿的规划,环境污染的影响程度,厂区建筑物的特点,污(废)水水质、水量、处理设施和接纳污(废)水的河流情况而定.现大都采用雨水与污水分流制系统,其缺点是排水管材多、耗资大,对地下管线(电缆、暖气管、压风管等)较多的厂区来说。

摘要：本文介绍了一套高精度,多方位适应时频计量现状的自动晶体振荡器测量系统,具有测量精度达5×10-13/s。该系统实现了1ms频率稳定度的测量,并在国内首次实现了用于通讯信息产业的200MHz频标高精度测量,测量精度达到3×10-12/10s,工作性能稳定、可靠。文中对1×106倍频差倍增器的研制、毫秒频率稳定度自动测量等关键技术的运用进行了分析。

摘要：基于流体动力学软件中的多相流理论模型,借助流体软件FLUENT,系统全面地分析了自行研制的自吸气射流微泡发生器中扩散管角度引起的流场变化,基于速度、紊动能、气相分布进行了分析,研究了流场变化对微泡发生器性能的影响。采用计算机仿真技术,为微泡发生器的设计提供了依据。

摘要：介绍了CORBA中间件的技术规范和应用,设计了一种基于CORBA技术的异构机器人互操作系统。该系统以ACE/TAO为开发平台,实现了分布式环境下具有不同硬件平台、操作系统、通信协议和编程语言的机器人之间的相互通信。试验表明,该系统具有很好的可移植性和可维护性,并且便于升级。

摘要：基于C++CORBA中间件的技术规范和具体应用,对异构机器人系统的集成技术进行了研究.以ACE/TAO作为开发平台,构建了一个基于CORBA技术的异构机器人互操作系统,实现了分布式环境下具有不同硬件结构、操作系统、通信协议和编程语言的机器人之间的相互通信.系统界面友好、操作简便,可移植性和可维护性强,并且便于升级.该系统的研制成功为多异构机器人的协作提供了最佳的技术路线.

摘要：煤炭是实现清洁高效利用的最经济、最可靠的能源,煤炭资源的智能、安全、高效开发与低碳清洁利用是实现我国煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。基于我国煤矿智能化初级阶段的发展要求,开展了煤矿智能化技术体系研究和工程建设,进行了智能化煤矿顶层设计研究,以"矿山即平台"的理念将智能化煤矿整体架构分为设备层、基础设施层、服务层与应用层,实现煤矿生产、安全、生态、保障的智能化闭环管理。针对智能化煤矿存在的信息孤岛问题,开展了多源异构数据建模、特征提取与数据挖掘等技术研究,研发了基于数据驱动的信息实体建模与更新技术;研究了智能化煤矿高精度三维地质模型构建方法,通过在刮板输送机上布设巡检机器人与三维激光扫描仪,将三维激光扫描数据与地质模型数据、采煤机位姿数据、采煤机摇臂截割数据进行有效融合,获取采煤机的实时截割曲线,通过比对采煤机实际截割曲线与地质模型的煤岩层分界面曲线,实现基于地质模型动态更新的煤层厚度自适应截割控制方法;研发了工作面采掘接续智能设计技术,实现了接续工作面图纸、规程、规范的智能设计,大幅降低了采掘接续过程中的重复劳动;研究了掘锚一体机的位姿检测与导航技术、自动打锚杆技术、自动铺网技术、巷道三维建模与质量监测技术,探索了基于远程视频监控的巷道智能高效掘进技术与装备;以"有人巡视,无人操作"为特征的智能化开采工作面在全国逐渐推广应用,开展了基于三维地质模型动态更新的采煤机自适应截割技术研发与实践,在部分矿区取得较好的试验效果。分析了智能分选技术、智能辅助运输技术、5G通信技术在煤矿井上下应用存在的技术难点及解决的技术路径,从技术研发角度系统分析了制约智能化煤矿建设的关键技术难题。详细阐述了神东煤炭集团、兖矿集团、同煤集团、阳煤集团、淄矿集团、新汶矿业集团等国内大型煤炭生产企业现阶段在智能化煤矿建设中取得的阶段性成果,从技术研发与现场实践相结合的角度分析了智能化煤矿建设过程中存在的主要技术难题与发展方向。同时对煤矿智能化标准体系进行研究,提出了煤矿智能化标准体系框架,起草制定了"智能化煤矿分类、分级技术条件与评价指标体系"、"智能化综采工作面分类、分级评价技术条件与指标体系"等相关标准,为智能化煤矿建设提供标准支撑。