摘要：大型船舶的航向控制是一个多变量、时滞性较大和非线性的动态过程,在海浪、海风等因素干扰下会呈现一种典型的混沌运动。本文系统介绍混沌控制理论和算法,结合船舶航向控制数学模型和Diffing方程,设计一种船舶航向的控制器,并利用Maltlab对该非线性控制器进行仿真。仿真结果表明,该船舶航向控制器具有良好的航向保持能力和鲁棒性。

摘要：本文结合高职教育的先进理念,借鉴现代模具企业的生产制造流程,开发建设基于工作过程的《塑料模具设计》教材。

摘要：针对单一的视日运动轨迹跟踪策略无法对跟踪的计算误差进行修改,随时间积累而出现累计误差,以及单一的光电跟踪策略容易受天气状况和环境中的杂光影响,引起误动作等缺点,文中设计基于复合跟踪策略的太阳跟踪控制器。当光强较弱时,只采取视日运动轨迹跟踪方式自动跟踪太阳,而当光照较强时,太阳跟踪控制器先采用视日运动轨迹进行粗控制,然后再利用光电跟踪进行精确控制。选用型号为TMS320F2812的DSP为控制芯片,完成了硬件电路的设计、制作以及软件程序的设计与编写。实验结果表明,文中提出的跟踪控制策略的跟踪精度高,设计的复合跟踪控制器实现了对太阳更精确和高效的跟踪。

摘要：储药柜作为医院的必备设备,用途十分广泛。因此,研究储药柜的设计,给出合理化的设计方案,具有非常重要的意义。该设计属多目标决策问题,既要考虑有效地减少宽度冗余,减少储药柜的加工成本,同时也要考虑增加储药槽的适应能力。本课题采用层次分析法分析以上三种因素和给定的九种方案之间的关系,对假设的九种方案作出排序。

摘要：选址是生活中经常遇到的问题,如向居民输送自来水等都是实际需要考虑的问题等。本文利用一元函数求极值,成功解决了此类问题。

摘要：从经济性、舒适性和安全性3个方面对4种比较典型的学生宿舍设计方案作出综合量化评价和比较.根据要求,建立了3个层次的层次分析结构图,分别根据构造成对比较矩阵常用的比较尺度,建立了层次单排序的成对比较矩阵,计算了相应的最大特征值、特征向量,并进行了一致性检验.接下来计算了层次总排序的组合权向量,并对层次总排序进行了一致性检验,最终得到总评价模型.

摘要：本文结合目前北京的全球通"畅听99套餐"、上海的"全球通68套餐"方案两种套餐资费方案,分析中国移动通信公司的营运数据和现行资费标准,研究手机资费与公司业务量以及业务收入之间的数量关系,建立了层次分析的结构模型和线性规划模型,对现有手机套餐资费方案提出评测准则,并建立了最优化理论模型设计出新的最优资费方案.

摘要：一元函数连续性的概念、间断点的判别和连续性的应用是高等数学课程的重点之一,也是难点.书中的安排一般是先给出函数连续的两个定义,间断点,初等函数的连续性,闭区间上连续函数的性质,这样的顺序和过程具有严密的逻辑性和系统性,但是不符合学生学习的认知规律,为此,笔者分五个步骤对函数连续性的教学过程重新做了设计。

摘要：随着文明城市的创建工作市区二环内人流量大、交通繁忙的105个交通路口有中74个灯控路口,31条无灯控斑马线,虽然早晚高峰都有志愿者在街头进行文明劝导,但是其余时间没有人劝导,还是会有闯红灯的安全隐患。为解决这一问题,需要有智能文明劝导员来代替这段空挡时间的文明规劝工作。本设计将以智能识别红绿灯为主,自动检测、语音提醒为辅,从而达到辅助人工文明劝导的效果。

摘要：事实证明,用大众的道德标准来要求艺术家是不靠谱的,也是一厢情愿的。这倒不是说,艺术家都是混蛋,伪君子,自恋狂,而是说,他们正因为有着比常人更多的对生活的感受和理解,有着更独特的视角,他们才成为那样的人。