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基于解耦控制算法的XYθ定位平台系统研究
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《组合机床与自动化加工技术》2020年 第10期 110-116页
作者：余希达 高健广东工业大学机电工程学院精密电子制造技术与装备国家重点实验室广州510006 
为减小运动定位平台XYθ方向的振动误差及耦合,提高平台定位精度,提出了一种基于神经网络前馈PID解耦控制算法的定位平台系统设计。搭建了由高性能X、Y方向直线电机、θ方向力矩电机驱动组成的大行程微米级定位平台与上位机系统,采用改...
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