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菠萝采摘机械手结构设计
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《农业技术与装备》2014年 第14期 12-14页
作者:辛宝英 施俊侠 廖湘湘 吴跃凯 余庆澎 苏炜灿广东省仲恺农业工程学院机电工程学院广东广州510225 
根据菠萝的物理特性,设计了一种菠萝采摘机械手结构,并运用三维数字化软件SolidWorks,对设计机构进行三维建模。在此基础上,对机械手的运动特性与动力学特性进行了相应分析。
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