摘要：针对目前不同频段的大波束卫星与高通量卫星之间缺乏统一的性能评估技术框架,以及卫星初步设计阶段天线覆盖性能需要多次迭代设计的问题,提出一种综合卫星天线增益和波束覆盖面积的通信卫星天线能力因数,该参数具有与天线增益与波束覆盖面积无关的特点。应用此参数的卫星性能评估方法,能够使不同频段大波束卫星和高通量卫星的天线在统一技术框架下进行对比。此外,基于现有在轨不同技术体制通信卫星的天线能力因数统计均值,提出一种卫星天线波束快速设计方法,能够解决卫星初步设计阶段天线覆盖性能的快速迭代问题。将该因数应用于卫星天线波束的工程设计中,结果表明:卫星天线波束设计方案具有较高准确性,能够有效提高卫星设计过程效率,具有应用推广价值。

摘要：为满足足式机器人教学实验需要及提高实验平台可靠性,研制了一种基于虚拟仿真技术的足式机器人创新实验平台。该实验平台基于PyBullet虚拟物理引擎搭建,通过设计步态规划、步行控制等功能模块,能够完成足式机器人步态规划、步行控制等算法的仿真验证等任务。同时,依托该平台展示涉及机械设计、软件开发等专业方向的教学内容,有利于智能机器人课程实践教学的开展。基于该创新实验平台,设计了一个拥有13个自由度的足式机器人,能够完成自主步行、上楼梯等功能。实践表明,该创新实验平台具有实验成本低、高度可定制化的优点,非常适合科学研究和实验教学中需要个性化定制机器人的应用场景。

摘要：概述了烧结机烟气的特点,介绍了干法脱硫技术在福建三钢180m2烧结机烟气处理上的应用。此项目的实施为钢铁行业烧结机烟气脱硫提供了成功经验。

摘要：土遗址保护是一门新兴的科学。土遗址保护研究虽然取得了很大的进步，土遗址保护科学也已初具雏形，但是土遗址保护科学的理论体系还不成熟，土遗址的研究还没有规范，土遗址保护技术还不能满足保护工程的需要，随着大量先进技术的运用和社会需求的不断增大，它将进人快速发展期。