摘要：简要分析了超临界直流炉机组的控制特点,并以大唐乌沙山1号机组为例,详细介绍了直流炉机组的协调、给水及汽温控制系统,为直流炉机组的控制方案设计提供了一定的参考作用。

摘要：超临界直流炉的给水控制技术是目前国内热控领域一个重要的研究课题,干态过程的给水自动控制在电厂应用中比较成熟,而湿态给水自动控制效果相对而言并不理想。本文以利港电厂600 MW超临界机组给水系统为对象,提出了实现湿态给水控制系统的新型的控制策略及湿态给水控制系统投入运行后的相关参数和运行曲线,为国内外超临界直流机组湿态给水控制方案的设计及调试提供了参考和借鉴。

摘要：传统带电作业采用人工方式,但高空、高压危险作业环境与高劳动强度对作业人员人身安全构成一定威胁;针对10 kV配电网带电作业的实际需求,采用12米高液压升降平台和两台协作型六轴机械臂,设计开发了双臂六轴机器人系统;采用ARM嵌入式处理器,设计开发了双臂机器人控制器硬件和软件,根据实际作业应用需求,给出了机械臂运动路径规划方法,通过WiFi无线通讯方式和SOCKET编程实现了对双臂机器人的现场操作控制,采用LoRa无线通讯网络,设计开发了LoRa主站模块和LoRa专用工具模块,采用LoRa定点扫描通讯方式,实现了各工具模块和机器人控制器的相互通讯;在某培训实验基地10 kV配电线路上,对带电作业机器人系统进行了现场实验,验证了剥皮、接引流线等各项设计功能,机器人从接收到剥皮指令开始到剥皮作业完成,整个过程用时3分20秒;完成接引流线作业全程用时2分50秒。

摘要：我国国土面积约2/3为山地,是滑坡、崩塌、落石、泥石流等坡面地质灾害高发国家.近年来,我国坡面地质灾害呈逐年剧增的趋势,灾害防治所面临的形势愈加严峻.坡面地质灾害对交通、城镇、国土、能源甚至国防形成了严重威胁,已成为当前社会重点关注的问题.