摘要：为实现排肥器的稳定排肥和排肥流量可调控,以及排肥器的创新设计与理论研究提供参考,设计一种改善排肥流量均匀性的槽型输送带式排肥器。对槽型输送带式排肥器的关键部件进行了优化设计,确定了排肥器小锥齿轮模数为3,齿数14、齿宽11 mm,并利用EDEM离散元软件对排肥过程进行仿真分析,以槽型同步带开度、锥齿同步带轮转速为试验影响因素,以排肥量为评价指标,分析排肥器关键结构因素对排肥量的影响,并对仿真结果进行台架试验验证。结果表明:选取排肥量变化曲线拟合斜率表征排肥流量,发现排肥流量可调控且与槽型同步带开度、锥齿同步带轮转速存在线性关系,线性拟合结果显示校正决定系数分别为0.998、0.999;试验值与仿真值相对误差值较小,仿真试验结果可靠。

摘要：【目的】为满足自动取苗装置取苗过程中对穴盘苗钵体平稳夹持取出以及成功投放的设计要求,设计了一种适应于旱地钵苗自动移栽作业的夹苗器.【方法】利用解析法建立了夹苗器机构各主要结构参数之间的关系,并基于Matlab工具箱遗传算法对机构参数进行优化,根据参数优化结果建立了夹苗器虚拟样机模型,并通过ADAMS软件进行了仿真分析.【结果】遗传算法得到一组满足夹苗器作业要求的机构较优参数组合:lCD=44 mm,lBC=26 mm,lAB=18 mm,lOD=48 mm,lDE=246 mm,夹持角度θ为9.12°,小于穴口锥度α.仿真分析结果表明,夹苗器苗针可以灵活、准确实现开合动作,钵体所受苗针夹持力最大值为7.46 N,推苗环行程满足辅助推苗作业要求,夹苗器苗针夹持角度同样满足设计要求.仿真分析结果与理论分析结果相一致,相互验证了夹苗器理论分析与结构设计的合理性.【结论】进行了夹苗器样机试制和试验,试验结果表明该机构夹苗、持苗以及投苗动作稳定,满足设计需要.

摘要：为提高番茄穴盘苗移栽机取苗效率以及送取苗作业运动配合精度,设计了一种番茄穴盘苗自动送取苗试验台,并搭建了试验台控制系统,进行了自动送取苗运动配合性能试验。自动送取苗试验台由送盘装置、取苗装置、机架与控制系统等组成。通过对取苗装置关键部件行星齿轮-连杆机构运动学进行分析,并利用ADAMS软件进行运动仿真分析与参数优化,仿真分析结果表明该机构能够满足番茄穴盘苗机械自动取投苗作业要求。自动送取苗运动配合性能试验结果表明:取苗装置与送盘装置运动配合准确、适时,运行可靠,取苗频率为60株/min时,送苗装置横向送苗准确率为98.13%,纵向送苗准确率98.59%,能够满足番茄穴盘苗自动移栽机移栽作业要求。

摘要：研究番茄钵苗茎秆力学特性及其变化规律可为番茄钵苗移栽机夹茎式自动取苗机构的设计提供重要依据。为此,利用DF-9000型动静态电子万能材料试验机对适栽期番茄钵苗茎秆进行拉伸、弯曲试验,利用*** plus型质构仪对适栽期番茄钵苗茎秆进行了压缩性能试验,获得其在试验条件下的应力-应变曲线,并进行分析。试验结果表明:相同加载速度下,平均抗拉断力大小随夹持茎秆位置的升高而减小;相同取样部位条件下,随着加载速度的增大,所用的弯曲载荷力增大;相同加载速度下,番茄钵苗茎秆最大压缩力随取样高度的增加而减小,茎秆根部最大压缩力值最大;相同取样部位在一定压缩位移条件下,随着加载速度的增大,压缩载荷随之增大。研究结果可为番茄钵苗夹茎式自动取苗机构设计提供重要的理论依据。