摘要：针对现有AD-Census代价计算时,Census变换依赖中心像素,对场景光照、亮度敏感的问题,提出一种基于子区域均匀度变换的改进代价计算方法。对Middlebury数据集在无幅度失真、不同亮度、不同光照场景下的代价计算以及立体匹配实验的统计结果表明,改进后的算法在非遮挡区以及所有区域的误匹配率均低于改进前,在代价计算环节,整体区域平均降低了5.80%,最终立体匹配后的视差图平均降低了1.55%。改进后的算法在不同亮度以及不同光照场景下对匹配的精度提升更加地显著,验证了改进算法的有效性。

摘要：相机标定参数是影响标定结果的重要因子,在标定图像数、特征点数、标定区域3个参数的基础上考虑了面积占比与特征点点位分布两个新的参数,并设计单一变量实验进行了研究。结果表明,系统的测距误差随着面积占比的增加而减小且呈现出近似线性变化的趋势,集中型点位分布的标定板用于标定较狭长型分布使测距误差平均减小了39%。为分析各因子与测距误差之间的关联性,采用基于均匀实验设计的灰关联分析法对相机标定参数进行分析,定量获取了各参数与测距误差之间的灰关联度,结果显示5项参数灰关联度均大于0.6,与测距误差之间存在较强关联性,关联度最大的为标定图片数,其次为点位分布,最后为特征点数、视场面积占比、标定区域,三者相近。实验结论可为相机标定时参数的优先级考虑及取值提供一定指导并为后续相关研究的实验设计、数据分析提供方法参考。

摘要：针对无人机影像拼接速度慢精度低的问题,提出了一种基于最小生成树的无人机影像拼接方法。对采集到的序列影像进行特征点匹配,采用LM法和RANSAC算子剔除误匹配点,通过距离阈值使特征点均匀化;计算每一张影像的准则值,以准则值最小的影像为基准影像进行坐标转换;将最小生成树算法引入到拼接路径中,实现多张影像的拼接。实验结果表明,该方法提高了影像的拼接速率,有效避免误差累积对后续拼接影像的影响,改善了拼接效果。

摘要：根据本溪水洞停车场的实际情况,利用大客车及小轿车的长度、宽度、最小转弯半径等数据,建立了本溪水洞停车场的优化布局图,提供一般停车场参考的车位布局图及停车场所能容纳的小轿车车位个数的数学模型。