摘要：针对舰载机在甲板狭小、复杂环境下的调运过程,结合闭环快速随机搜索树(close loop rapidly exploring random trees,CL-RRT)和模型预测控制(model predictive control,MPC)提出一种舰载机牵引系统的路径规划算法。首先,在CL-RRT中采用纯追踪器与线性二次型(linear quadratic,LQ)控制器得到系统的控制输入并向前仿真得到规划路径。其次,将已得路径进行等比缩放与插值作为MPC的初始解。最后,设置MPC的目标函数等并解得最终路径。展开自定义三个场景下的仿真实验,通过与CL-RRT算法的实验结果进行比较,验证本文算法的优越性。实验结果表明,所提算法可有效解决因采样随机性带来解质量不佳的问题,提升舰载机在甲板上的调运效率与安全性。

摘要：针对在繁忙机场的地面服务人员动态排班问题,提出一种基于深度Q网络(DQN)的排班方法.首先以最大化任务执行率和最小化员工工作时间作为目标,建立了优化模型;然后根据目标提出了两种不同的排班方法,进而采用DQN算法,根据生成的航班动态数据,提取6个状态特征作为网络的输入,并拟定合适的奖励机制,使得训练后的模型能够动态地选择最好的分配方法,最终对模型进行求解.将该方法应用在连续7 d的实际排班中,实验结果表明:与人工排班结果相比,该方法平均每天的任务完成数增加了0.43个,员工的总工作时长减少了53 min,DQN的排班结果具有明显优势,提高了机场地面服务的工作效率.

摘要：[目的]针对舰载机的保障调度问题,提出一种基于学徒制的调度优化算法,以快速制定舰载机保障调度计划。[方法]运用学徒学习思想,将专家示例中的已执行任务与未执行任务成对予以比较,构造样本集,训练基于航母甲板特征的保障任务排班分类器,然后以此为基础设计学徒制舰载机机群保障任务调度算法,并从求解结果、求解时间和资源分配方面与传统的遗传算法进行对比。[结果]结果显示,采用学徒制算法制定的舰载机机群保障调度计划与传统的遗传算法相比结果相当,但收敛速度提升了近4倍,且相比遗传算法能更加平均地分配保障资源。[结论]采用学徒制算法可以充分学习专家的经验,解决静态单目标的舰载机保障调度问题,能为研究动态多目标的舰载机保障调度提供基础。

摘要：大型工程项目管理组织通常是由多个企业动态组成的企业联合体,每个企业是在管理、技术、资源等方面有着自己鲜明行业特点的高度自治实体。本文采用有限状态机作为工作流引擎的原子级应用,提出一种基于Web的面向大型项目组织的工作流集成框架。将工作流管理系统设计为一种星形结构,工作流引擎在协调企业间活动的同时还充当中转站的角色,有效屏蔽了企业间异质、异构的特点。

摘要：为了满足行走不便的老年人或残疾人的生活需求,该文设计了一款以STM32单片机为主控芯片的可分离式声控智能轮椅床垫,采用LD3320芯片识别使用者的命令,从而让主控芯片控制轮椅床垫。通过SolidWorks Simulation软件对轮椅进行结构优化,结合Altair inspire软件分析传动装置的合理性,提高了轮椅床垫的安全性和舒适性。可分离式声控智能轮椅床垫具有2种模式:1)轮椅模式。辅助使用者从护理床上坐起并将其送上轮椅。2)床垫模式。将使用者从轮椅送上护理床并辅助使用者躺下。

摘要：分析了国内外动员演练的基本情况,介绍了国民经济动员演练的基本概念和内容,提出以HLA分布式仿真平台为基础,分析和设计了国民经济动员仿真演练原型系统。

摘要：[目的]舰载机保障作业是舰载机出动回收流程中最为关键的环节,通过合理配置保障人员,能够提高舰载机机群的保障能力和出动架次率,从而提高航母的综合作战能力。[方法]针对舰载机保障作业的人员配置问题,结合实际的复杂作战环境,基于舰载机机群保障完成时间、保障人员负载均衡性和累计转移时间,建立多目标的保障人员数量和技能配置的数学模型,并设计整数编码方式和基于事件调度策略的解码方法,提出一种基于改进的NSGA2的人员优化配置算法进行求解。[结果]仿真结果显示,该算法能够对所建立的数学模型进行有效求解,仿真结果满足实际作战需求。[结论]采用改进的NSGA2算法,结合舰载机保障流程、人员数量和技能配置问题,能够给出多目标优化后的舰载机保障方案。

摘要：[目的]为提高搜索到目标潜艇的概率,更有效地开展水面舰艇编队搜潜行动,对舰艇应召搜潜路径规划问题进行研究。[方法]首先,构建基于隐式马尔科夫模型(H MM)框架的水面舰艇应召搜潜模型,设计两阶段启发式求解的方法,使搜潜命中概率期望值最大,利用进化算法(E A),通过对种群内的个体进行交叉和变异操作,避免出现局部最优的问题,并与常规搜潜方法进行对比;然后,通过实验研究不同分割策略对路径优化的影响。[结果]单舰搜潜和多舰搜潜的仿真实验表明,采用所提方法能够获得最大化搜潜命中概率期望值以及最优搜潜路径。而分割次数的实验表明,合理的重新划分搜潜区域,有利于找到总体更优的搜潜路径。[结论]该模型能找到最优搜潜路径,有效提高水面舰艇编队搜潜效率。

摘要：舰载机、无人艇等海军武器的出动架次率(SGR)是判断其综合作战能力的关键指标,作战环境的资源配置将影响SGR,因此研究作战环境的配置资源最优组合将有利于提高系统的作战能力。文中以航母舰载机为例,在对波次出动模型进行研究的基础上,建立仿真SGR计算模型,针对其需重复计算以降低计算结果随机性的问题,利用反向传播(BP)神经网络对仿真模型进行拟合,得到BP-SGR计算模型,并使用该模型进行甲板资源配置优化研究。仿真实验表明,BP-SGR计算模型得到的21组最优资源配置组合SGR值,均落在仿真模型SGR计算结果99%预测区间内,且二者相对误差均小于1%,验证了该模型在资源配置优化问题的适用性。使用该模型可有效对舰载机、无人艇等作战资源配置问题进行求解。

摘要：[目的]为提高舰队对敌方潜艇的协同探测性能,对舰队队形进行优化。[方法]定义覆盖范围指标来度量反潜探测能力。以某反潜作战队形为研究对象,以多舰艇联合探测概率公式为理论基础,以覆盖面积最大化为目标,建立基于反潜探测能力的队形优化模型,设计基于概率―距离函数的积分寻优法进行模型求解,给出合理的队形方案。[结果]仿真结果表明:覆盖面积随舰艇分布间距的变化而规律性变化;在同一舰队规模下,人字队形和楔形队形在最优分布间距下的探测性能优于单横队形和方位队;最优分布间距随探测概率阈值的增加而减小;当舰队规模不断增大时,覆盖面积近似线性增加。[结论]该模型能有效提升舰队搜潜探测能力,为运用和部署水面舰艇对潜搜索兵力提供决策依据。