摘要：直流电机驱动在移动机器人领域中具有重要意义。针对移动机器人,基于H桥功率驱动电路以及PWM脉宽调制原理,设计并实现了一种直流电机正、反转驱动调速控制电路,满足大功率直流电机驱动控制。实验表明,该驱动电路具有电路简单,抗干扰能力强,驱动能力强的特点,可在移动机器人及其他场合得到有效的应用。

摘要：为研究静电执行器的动态性能,本文建立非线性系统静电执行器的数学模型,并在系统静态工作点进行局部线性化。设计静电执行器的Simulink模型,通过在不同输入信号情况下,系统的响应分析,以此研究系统的性能;对于改进型的模型,重点研究了静电执行器的"下拉-释放"动作过程。此动作过程的研究表明,静电执行器的动作过程具有局部稳定性,且存在一个全局固定稳定点。本文通过静电微执行器的控制研究,以期对微机电系统器件的控制仿真与分析提供参考。

摘要：本文讨论了医疗点滴监控系统服务器端软件开发与设计,结合医疗点滴的实际情况,确定系统的总体设计方案,并针对管理信息系统各个模块的设计进行详细的介绍,主要包括上位机图形界面的交互设计,串口通信模块的设计,数据库的设计。