摘要：为了实现精确的人体步态检测并实时反馈给机器人系统,设计了一种基于惯性传感器的无线传感器节点,在此基础上研发了一套无线穿戴式传感系统.基于人体下肢模型,提出一种可靠的步长和步向检测算法.使用五个自主设计的低成本惯性传感器节点固定在人体下肢和腰部,实现了相对精确的步态测量.为了进一步提高测量精度,利用回声状态网络对整个系统测量误差进行校正,校正后步长测量误差小于3.5cm,步向测量误差小于4.5°.实验结果表明该系统与方法能够实现高精度的步态检测.

摘要：海洋秩序是基于规范之上的利益结构和规则体系,其变迁过程始于人类对海洋属性认知的发展,后者也是海洋规范的顶层设计和规范内容形成的先决条件。海洋属性认知决定着人与海的关系,指导和约束人类的海洋实践,海洋行为体在认知和实践两个层面的互动促进了规范内容形成和发展,最终形成特定的海洋秩序。15世纪以来的海洋秩序变迁都是以人类对海洋属性的认知改变为先导,以规范形成为主要过程。当前的海洋治理体系难以应对全球性海洋问题的频发,中国应该着力推动“海洋命运共同体”的认知理念,把握未来的海洋规范发展方向,推动实现人海共生。

摘要：为了实现精细化用水监管,针对目前城市供水监管的现状,文章基于物联网技术构建了高效、便捷的智能供水监管系统,阐述了系统的标准化构建逻辑、子系统设计及应用特点,为城市供水监管提供了新思路和标准。

摘要：本文以地下矿井开采有毒气体安全监测为模拟应用场景,提出了一种基于物联网技术的有害气体浓度在线监测系统,该方案集成无线传感器网络、远程数据存储、远程在线控制、移动终端为一体,实现对地下矿井空间内有害气体(包括CO、SO2、H2S)的在线监测与预警,以便地面管理人员至矿井内工作人员能够实现点对点的信息传输,实时掌握矿井内部空气动态信息。结果表明,该系统结构简单可靠,具备一定的工程利用价值。该系统的设计和实施为地下空间的安全管理提供一定参考。

摘要：气体动力学基础系列课程是西北工业大学动力与能源学院面向本科生开设的学科基础课程,在气体动力学基础课程改革中,基于教育目标分类学的方法解构课程内容,使得课程设计更符合教育学原理,人才培养更符合现代社会的发展需求;在此基础上,建立了基于知识整合(KI)的教学模式,形成以学生为主体的探究式课堂,激发学生内在的学习动力,提高了课堂教学成效与教学质量。

摘要：一种可在Unix操作系统下编程的模块化的高级语言Perl。在简要阐述Perl语言的基础上,以实例描述了Perl语言在电路仿真测试中的应用。

摘要：详细阐述了竹炭基超级电容器材料的作用原理、制备工艺和影响因素,介绍了其结构设计和工艺方面的研究进展。相对于单一活性竹炭材料,重点分析了以竹炭作为赝电容材料生长/嵌合模板的竹炭基复合材料,赝电容材料与电解液界面之间发生的氧化还原反应,体现出双电层和赝电容的高效协同效应,使竹炭基碳材料具有更为广泛的应用领域。在总结当前竹炭基超级电容器材料研究成果及所面临问题的基础上,对利用我国丰富的竹材资源在超级电容器领域的应用前景进行了展望。

摘要：介绍一种正交紧支撑插值多小波函数的设计方法。它利用变换将一般的多小波自适应信号变换为一个正交紧支撑插值多小波,从而使信号的均匀采样点和理论多小波系数在尺度空间上完全一致。

摘要：近年来宗教类遗址的修缮与更新受到了越来越多的关注,相较于佛教遗址,天主教遗址在我国数量较少但极具代表性。研究此类遗址博物馆的设计方法对未来发掘的遗址的修缮与利用具有重大意义。文章通过澳门圣保禄大教堂遗址复原图与设计图纸对比分析,发现建筑师卡里略·达·格拉萨(Carrilho da Gra?a)在遗址上通过平面与路径的叠合、光线与视线的重构,达到了重组空间、还原历史的目的。该方法在保护文物的同时最大限度地重现了历史,传递了宗教精神,对于在宗教遗址上局部覆盖馆舍的更新方式具有借鉴意义。

摘要：针对基于开关霍尔初始位置检测的永磁直线伺服系统启动时初始定位误差大(±30°电角度)的问题,设计了一种降脉振高频电压信号注入和正反向电压脉冲矢量注入相结合的新方法。通过对高频电流响应信号进行解调、闭环位置解算及相位补偿,实现了动子初始位置快速高精度检测。仿真结果表明,该方法可实现动子初始位置快速检测,误差不超过±3°电角度,相比基于开关霍尔初始位置检测的方案降低了90%,极大提高了永磁直线伺服系统启动初始位置检测的精度,可进一步提高电机启动平稳性。