摘要：近年来川渝地区的水平井多设计为三维水平井,特别是页岩气井多设计为丛式三维水平井井组。三维水平井大幅度扭方位后均不同程度的出现摩阻、扭矩增大、钻具偏磨、定向托压等严重现象,严重影响了钻井安全和钻井速度。为此,在调研分析国外钻柱力学试验数据的基础上,研究三维水平井整体钻柱三维力学模型,结合有限元理论对钻柱受力力学分析方法,考虑井眼几何形状、钻柱屈曲、钻柱刚性对钻柱力学的影响,提出了三维空间中的整体钻柱与井壁接触力、摩擦力分布的计算方法,采用微软net平台c#语言编制了相应的计算机软件,使现场施工人员能够根据钻柱力学仿真数据及时了解井下钻柱形态与受力状态,及时调整施工参数,避免井下复杂情况的产生。

摘要：目前,我国测试总控软件系统存在总控核心软件版本较老、维护和升级困难、系统开放性不足、缺少统一的标准和规范等问题,文章提出了一种基于Java OSGi标准的插件化总控软件系统(PMCS),对PMCS软件的体系架构设计和技术路线进行了详细介绍。PMCS基于地面监视与控制模型(MCM),采用动态可配置的插件化体系结构,并将功能模块划分为核心模块和扩展模块,核心模块可在不同任务间通用,扩展模块可以根据需要进行灵活的部署和修改。经验证,文章提出的技术路线切实可行,可为我国地面总控软件系统的研发提供参考。

摘要：为提高大型航天器组合体设备之间指令传输实时性,对设备之间指令的协议和转发流程进行了研究,分析了转发流程每个环节相关的时间延迟,并针对不同环节提出了数据链路层和物理层优化方法:在数据链路层采用解析流程和总线消息反馈过程优化;在物理层采用总线消息发送序列优化。该方法已应用于某大型航天器组合体,通过某舱段真实指令管理设备的时延测试,验证了对于提升指令转发实时性的实际效果。经过优化,指令一次转发的最大时延缩短了65%。文章的研究成果对于大型航天器指令管理设备软件设计具有一定的参考意义。

摘要：移动汇聚节点能减轻静态汇聚节点带来的传输热点问题,从而有效延长网络寿命,但也带来路由结构不易维护的问题.为设计可靠高效的路由协议,提出一种基于拓扑信息的可调节的路由协议ALFRP,该协议通过局部洪泛来更新路由结构.为克服潜在更新开销较大的问题,协议通过路径延伸比参数控制洪泛的范围,从而均衡路由更新开销与数据传输开销.为进一步降低路由更新开销和平衡节点负载,ALFRP使用了锚节点链和全网路由树周期轮换的设计思想.仿真结果显示,与现有前沿工作相比,ALFRP在保证全网数据可靠和高效传输的同时,可降低近50%的总路由更新开销,同时明显延长网络的生存寿命.

摘要：在空间站的建造和使用过程中,需要应用机械臂对不同舱段或目标航天器进行多次自主捕获及转位操作。文章提出应用机械臂实现空间站舱段或目标航天器自主捕获及转位的方案。其中:信息流方案中明确信息系统的构建方案,着重说明各类型数据的传输路径及方式;操控方案明确空间站舱段或目标航天器自主捕获及转位的整体操控方法,着重说明具有良好复用性并可自主执行的模块化设计过程。通过地面测试验证及在轨空间站机械臂转位货运飞船试验,对信息流方案和操控方案进行验证。结果表明:应用机械臂的空间站舱段或目标航天器自主捕获及转位方案设计正确,能够实现高实时性、自主控制、可复用的空间站舱段或目标航天器自主捕获及转位,可为后续空间站的建造及机械臂的使用打下很好的基础。

摘要：基于统一强度理论弱面准则,结合水平井井壁应力状态,分析了层理性地层弱面产状和准则中特定参数b对水平井井壁稳定性的影响规律。研究结果表明,水平井钻进方位、弱面倾角和走向均与安全钻井液密度密切相关。弱面倾角在60°～90°时,沿着特定方向钻进,井壁稳定性较好;除弱面走向为0°外,危险钻进方位均为0°和180°。随着b值升高,安全钻井液密度ρm逐渐降低,在b为0和1.00时,ρm分别达到最高、最低值。在不同b值时,水平井安全钻进方位虽存在略微差异但大体上相近,与b=0时的Mohr-Coulomb弱面准则相比,计算结果更接近实际情况。基于统一强度理论的弱面准则更适用于层理性地层水平井井壁稳定性分析以及钻进方位和钻井液密度的设计。

摘要：调解在传统中国文化中有着悠久的历史,它不但是一种和解手段,更是一门艺术。治安调解继承了传统调解的实质和精髓,是新时期公安机关服务群众、管理社会、促进人际关系和谐发展的重要措施。在各地公安机关正掀起学习"三懂四会"群众工作能力热潮的背景下,作为公安队伍生力军的青年民警,只有充分认识自身在治安调解中的优劣势,不断提高自身治安调解的职业能力,才能富有实效地履职,更好地提升自己的发展空间。

摘要：针对空间站系统多个航天器上多条1553B总线组成的总线网络上的复杂数据交互需求,提出了一种面对用户数据包的集中式高效静态路由机制,可实现航天器内和航天器间各类平台数据的稳定可靠传输。该机制简化了传输层和网络层的协议,通过对应用层数据包进行总线采集和查表寻址实现了一对一路由和组播路由,显著提高了系统资源的使用效率。文章给出数据包应用层协议、路由表配置和路由过程控制方法,并描述该机制在空间站系统的应用验证情况。实测数据表明:与广泛应用的UDP/IP协议相比,采用该路由机制能够明显降低协议开销,提高有效数据传输效率,更适用于多航天器设备间的数据交互。最后,探讨了各类飞船和来访航天器应用该机制实现与空间站数据交互的方法。

摘要：道路场景类型多样,采用单一的测量方法构建高精度地图往往存在诸多弊端。自动驾驶技术对道路信息提出了更高的要求,道路感知由以人为主体逐步向以机器为主体转变。本文针对不同的道路类型采用车载LiDAR、无人机摄影测量以及人工测量的方式,构建基于多源测绘数据的高精度道路地图,并通过试点区域精度分析,得出满足L3级高精度地图要求。

摘要：为实现古建筑物的可视化展示和数字化保存,本文采用三维激光扫描技术开展古建筑物三维模型建立。根据点云数据处理流程,详细阐述了点云拼接、去噪以及融合等关键技术,并提出采用无人机倾斜摄影测量数据弥补地面三维激光扫描仪扫描区域局限性的方法,通过对古建筑模型精度分析,其精度满足相关测量要求,可实现古建筑物的高效、高精度建模。