摘要：针对永磁同步直线电机(PMLSM)在运动中非线性摩擦力对运动轮廓干扰的问题,由于传统的PID控制不能满足较高的控制需求,本文提出了一种基于滑模控制器(SMC)和干扰观测器(DOB)相结合的轮廓控制器,该控制器能够有效地抑制干扰,并且提高运动轮廓的精度。SMC是一种变结构控制,具有较强的鲁棒性,而DOB能够对外部的干扰进行有效的抑制。给出永磁同步直线电机数学模型,并在Simulink进行仿真与分析后,表明该控制系统具有很好的鲁棒性以及较好的运动轮廓。

摘要：质子交换膜是燃料电池中的关键部件,其主要作用是质子传导.该文基于分子动力学模拟研究水含量对质子传导的影响.研究结果表明:随着水含量λ增加,磺酸基团中的硫原子-水分子中的氧原子、磺酸基团中的硫原子-水合氢离子中的氧原子的径向分布函数随之减小,形成的团簇不断增大,这能有效提高质子的传导效率.