摘要：目的基于现有的临床手术技术,模拟医生的手臂在建立经皮肾穿刺通道时的手术动作,验证其可行性。方法总结该类机器人的基本结构,设计制图。利用伺服器和亚克力塑胶板、铝合金等材料制作出6DOF的机器人系统。通过电脑控制,在非生命体和离体的大鼠肾脏上初步穿刺试验。结果通过对物体进行模拟穿刺,初步判断机械臂能够在固定的物体上的任选穿刺点进行穿刺,穿刺深度可调。在3例离体的小鼠肾脏穿刺中,穿刺通道都进入了肾盏。其操作容易被掌握,学习曲线短。结论经皮肾穿刺操作现广泛应用于各级医院的泌尿外科。应用机器人技术进行穿刺,可以降低劳动强度,预防医患间交叉感染,并可实施远程手术。

摘要：应用虚拟仿真实验教学手段,对MOOC课程缺失实验教学环节的问题进行了研究。针对计算机公共基础课程,设计开发了3个系列虚拟实验,解决了计算机教学过程中信息演化不可视、计算机微观结构不可及和计算机病毒不可逆等问题。在实际教学中,构建了一套完整的基于MOOC的理论教学与虚拟仿真实验相结合的教学体系,教学实践表明虚拟仿真实验是学生真正理解理论知识并运用于实践的重要保证,达到了良好的教学效果。

摘要：目的演示机器臂在经皮肾穿手术中的动作要领,同时也尝试探索试制手术用机器人器材的可能性。方法总结手术机器人的基本结构,设计制图,并着手制作,结果通过对软质物体进行模拟穿刺,初步判断机械臂能够在固定的物件上的任选穿刺点进行穿刺。穿刺深度可调。其操作容易被掌握。学习曲线短。结论精准的机器人手术在泌尿外科领域将前景广阔。

摘要：在分布式交互仿真中,根据战术想定快速准确构建合适的虚拟战场环境具有重要意义。分布式虚拟战场环境管理器可以根据作战想定快速、准确的构建一个虚拟战场环境。本文介绍了该管理器的总体结构,分析了各组成模块的功能,说明了在分布式交互仿真过程中,虚拟战场环境管理器的运行方式,详细阐述了实体类信息和交互类信息的处理流程。最后,介绍了分布式虚拟战场环境管理器在虚拟战场中的应用,说明虚拟战场环境管理器可以在分布式交互仿真中快速创建一个支持HLA-RTI的三维显示节点。

摘要：将虚拟实验引入计算机编译原理课程,把不可视的信息传输过程和算法运行机制用虚拟交互和演示验证的实验方法变得可视和可验证。该虚拟实验完善了计算机编译原理课程实验体系,更直观地展示教学内容的重点、难点问题,加强与理论教学的紧密结合,对于教学质量提升有重要意义。通过"虚拟实验工场"平台在北京理工大学进行计算机编译原理虚拟实验课程教学,介绍了进行计算机编译原理课程虚拟实验教学的探索和实践经验。

摘要：调研发现,很多高校对校园绿化管理手段有限,虽投入大量人力、物力,但经济效益差,水资源浪费现象比较突出。基于此,设计了一种以传感器+单片机为终端控制单元、利用蓝牙Mesh组网通信的校园绿化浇灌系统。系统具有组网便捷、覆盖面广、控制灵活、网络健壮性强等优点。实验结果表明:系统在不同的环境因素下,能自主判断植物需求,按照既定策略实施浇灌,系统运行正确率平均达91%。将该系统在高校推广使用,能有效降低后勤运营成本,节约水资源,提高校园绿化养护效率。

摘要：传统民居装饰对现代环境艺术设计具有重要借鉴意义,为此,在现代环境艺术设计中,设计人员应该坚持适度性、适用性和合理性原则,借鉴传统民居装饰元素,让现代环境艺术设计体现传统文化内涵,适合当代人的审美需要。

摘要：有天,我的味蕾蠢蠢欲动,催我带它去一场美味的环球之旅……这是一次浪漫的旅行,无需收拾行囊,也无需准备大把时间,只需带上快乐的心……第1站——迷情法兰西长城喜来登饭店的法餐厅,一直以来都保持着优雅深沉的情调,这里的法国厨师长SIMON,是个爱笑又可爱的男人,带着我们来到我们环球之旅的第一站——法国。法国,似乎是浪漫与品位的化身,提起它,总会让人情不自禁地联想到香榭丽舍大道上的衣香鬓影,塞纳河畔的幽暗灯光,新桥上的浪漫爱情……当然,最令人难以忘怀的就是如艺术品一般、享有"西餐之王"美誉的法国美食了。

摘要：针对现有课程思政中离散型思政案例与教学内容黏合度低的问题,提出课程思政案例体系化构架方法,以大学计算机基础课程为例,介绍基于“未来智慧交通”的混合教学课程思政案例体系设计,以支撑该课程的一流课程建设,体现课程思政案例体系化设计的先进性和可持续发展性。

摘要：半球镀膜玻璃微珠是逆反射材料的基本反光单元,目前的研究主要局限于单个微珠的属性,很少涉及到逆反射过程中相邻微珠间的协同作用.实际上协同作用的存在使整个膜的反光属性不同于单个微珠的情况.本文全面分析了逆反射光线传输过程,并结合逆反射材料的结构特点设计开发了玻璃微珠阵列结构逆反射材料的数值计算程序,计算了逆反射效率随微珠排布密度、材料折射率、光线入射角等参数的变化.结果表明,微珠阵列的协同作用表现为倾斜效应和遮挡效应.前者严格遵循倾斜因子ε=1/cosθ的定量规律,而后者的作用可通过遮挡因子来定量表示.入射角较小时主要体现为倾斜效应,而入射角较大时倾斜效应和遮挡效应两者共同发挥作用.