摘要：1．问题提出每年全国各地高考试题虽互不相同，但有一点却是每年都一致，那就是在知识的交汇处设计试题．这是《考试大纲》明确提出的命题原则，同时也是注重能力考查的一个重要命题途径，因此在每年的高考中，解答题很少出现考查单一知识的试题，不仅如此，2010年高考还出现了小题综合化的趋势．而考生最怕的就是交汇综合，一般考生连那种以位置为主要综合形式的文综、理综都不适应就是很好的证明．

摘要：设计了一款基于HT32F52352的六旋翼机器人,由各类传感器系统、小型涵道推进器、舵机组成的机械结构(机身)、无线控制系统、主控制器、上位机控制器等组成。主控制器部分利用HT32F52352单片机实现,上位机控制部分利用LabVIE实现。主控制器的核心程序主要采用软件模拟法输出6路PWM;定时器0模块作为时间产生模块提供基准信号;通过PID反馈调节改变脉冲的周期与占空比实现运动和动作组;通过改良算法,实现最优的DELTA轨迹规划;通过无线远程遥控实现对六旋翼机器人的控制。该六旋翼机器人能够实现飞行、翻转、自动避障前行、三维抓取、勘测等复杂运动,解决了高空环境下多旋翼飞行器控制复杂、动作组简单的技术难题。

摘要：主要研究某特种轮式车辆传动系统结构强度的有限元分析仿真,并根据仿真结果,进行关键部位的结构改进。该系统由发动机、离合器、传动箱、变速箱和分动箱等组成,其结构非常复杂,首先建立传动系统的有限元仿真理论模型,进行复杂的有限单元划分,然后正确施加边界条件,进行结构强度分析及振动模态计算。最后根据仿真结果,针对系统结构强度薄弱部位提出有效的改进措施,为传动系统的现代结构设计与可靠性提供理论依据。

摘要：为确保输电塔架线施工时取消临时拉线工况下输电塔架线施工安全,需对其结构进行优化设计。文章建立输电塔结构的计算模型,采用罚函数法确定海洋捕食者算法(marine predators algorithm,MPA)的目标函数;考虑到MPA易陷入局部最优、收敛速度慢的缺点,提出一种融合折射反向学习策略和黄金正弦算法的改进海洋捕食者算法(improved marine predators algorithm,IMPA),并将其在6个基准测试函数数值实验中与其他算法进行比较,结果表明IMPA具有更好的收敛性和求解精度。利用IMPA对输电塔结构在特殊工况下进行优化,结果表明IMPA可以对三维杆系结构进行优化设计,优化后的输电塔具有较好的力学性能。

摘要：目的交通事故已经成为严重危害人类健康的主要公害之一,本文基于风险管理理论,探索以驾驶人风险源为防控主体的道路交通安全风险防控工程设计及其管理模式。方法运用文献分析与实证研究,开展我国道路交通事故风险防控工程设计及其应用。结果基于驾驶人事故既往研究成果,针对联合国与济南市共建“联合国交通安全示范城市”工程,提出“一体两翼四驱”的工程设计,通过五年试点建设,济南市机动车增加27%的情况下万车死亡率下降35%,实现工程预期目标。在济南市“联合国交通安全示范城市”工程经验基础上,针对重特大交通事故防控工程,构建了重特大交通事故“三横四纵”风险防控体系,实现重特大交通事故的“全时段、全要素、全覆盖”动态管控,工程实施期间,重特大交通事故数下降93%。结论基于风险管理理论开展道路交通事故风险防控工程设计可以有效预防交通事故发生,可以整体提升道路交通安全工程管理水平,工程实践证明以驾驶人为重点风险因子、不良驾驶行为精准防控为目标的风险防控模式是我国现阶段交通事故预防的重要策略。

摘要：穗粒数是小麦产量构成的重要因子,研究小麦穗粒数及其相关性状的变化规律与遗传机制对于高产育种具有指导意义。以198份河南种植或审定的小麦品种(系)为材料,在4个环境下鉴定穗粒数相关性状表现,选用660K SNP芯片检测材料的基因型并进行全基因组关联分析。发现穗粒数存在着广泛的变异,穗粒数、穗长、总小穗数、可育小穗数和不育小穗数的广义遗传力分别为77.43%、87.54%、85.45%、79.70%和68.08%,2002年以前、2003-2008年、2009-2014年和2015年以来育成品种的平均穗粒数分别为35.71个、36.85个、37.40个和37.98个,随着育种时期的推进总小穗数和可育小穗数也表现出逐渐提高的趋势。共发现41个和穗粒数等性状相关联的位点,分布在除了1D、3A、3D、4B和4D的16条染色体上,单个关联位点的表型变异贡献率(R2)范围为6.19%~20.83%,其中10个位点至少在2个环境中稳定表达。对关联位点进一步分析发掘了多个与穗粒数性状相关的优异等位变异,如7A上AX-109368219(A)能增加穗粒数1.86粒,2A上AX-111674224(C)能提高总小穗数0.96个,2D上AX-111582877(G)能提高可育小穗数0.73个。研究揭示近五十年河南小麦穗粒数性状的动态变化及其规律,获得了多个和穗粒数等性状关联位点及等位变异,为小麦产量性状的遗传改良及分子设计育种提供了技术支持和基因资源。