摘要：针对机床状态动态标签及差异化分布数据下的预测适应性差与准确度低问题,结合时序特征关系和模型融合方法,建立自适应混合深度学习模型进行机床状态预测。首先,通过融合最小近邻分类器,设计一种基于权值累积的自适应更新法则,建立具有数据自适应性的状态预测模型。在此基础上,提出一种基于中心损失函数的特征距离度量优化策略,构建综合决策损失函数,确保模型有效融合。在提出的一种组合收敛准则基础上,采用BBPT方法训练优化模型,对测试数据进行了验证。实验结果表明,该模型能够自适应动态标签及差异化分布数据,准确预测数控机床状态类别,抗干扰强,响应快。在GPU模式下预测时间最短仅需100 ms,较BP和LSTM分类网络,预测准确率和实时性均显著提高。

摘要：针对传统迭代最近点(ICP)算法在点云存在重叠或部分重叠时,配准误差大且适应性差的问题,提出一种基于匹配点对加权优化的改进配准算法。首先,提出一种改进体素降采样算法对点云进行采样,减少数据量的同时提高算法对噪声的鲁棒性;然后,采用改进Sigmoid函数赋予参与配准的匹配点对不同的权重,克服传统算法忽视距离较小的匹配点对中仍具有错误点对的缺点,同时提高了配准精度和收敛速度;最后,提出一种采用奇异值分解法(SVD)求解配准参数的方法,进一步提高配准精度。设计了不同重叠度的配准实验和噪声实验,并结合曲轴三维点云重建对本文算法进行验证。实验结果表明:本文算法误差较Tr-ICP算法减少了约34.1%,较AA-ICP算法减少了约29%,配准时间较TrICP算法缩短了约16.1%。最终表明本文算法具有更高配准精度的同时,具有更好的适用性和鲁棒性。

摘要：针对数控机床设计、制造及使用过程对快速准确查找造成数控机床运动误差因素的需要,提出了一种利用图形模式识别技术进行运动误差快速溯因的方法。首先,通过分析数控机床运动误差形成因素与误差轨迹的映射关系,建立了基于圆运动轨迹的复域自回归模型,构造了运动轨迹的特征向量,建立了轨迹图形的RBF溯因识别网络。然后,根据建立的反向间隙、比例不匹配等误差轨迹模型和RBF溯因识别网络,实现了对数控机床运动误差的快速溯因。理论分析和实验表明,该方法能快速识别造成数控机床运动误差的因素,具有准确率较高、通用性较强的特点。该方法简单高效而经济,并能为后续误差量值分析提供依据和算法基础。

摘要：结合磁瓦表面机器视觉自动识别系统的需求,提出一种基于自适应形态学滤波的缺陷提取方法.针对磁瓦表面缺陷对比度低、图像中存在磨痕纹理背景和整体的亮度不均匀等难点,设计了一种新的自适应形态学滤波器;根据磁瓦表面图像不同区域内的灰度变化进行分区域逐行扫描,估算每行缺陷最大尺寸,使滤波器的一维棒状结构元素随着缺陷尺寸自动调整;通过逐行自适应形态学滤波滤除或弱化缺陷,模拟出背景图像(阈值曲线),用原始图像与背景图像相比较即可提取出磁瓦表面的缺陷.实验结果表明,该方法能准确、快速地提取出磁瓦表面图像各区域的缺陷,通用性好,可用于磁瓦缺陷在线自动识别系统.

摘要：提出一种基于参数敏感性的混沌测量电路,应用于重量测量系统。其特点是直接将重量映射为二进制代码,从而避开了放大器和A/D转换器等中间环节对重量测量精度的制约和影响,大大提高了重量测量系统的精度和分辨率。分析了混沌重量测量原理,研究了相应的混沌电路实现方法,设计了以DSP作为控制器的混沌重量测量系统。理论计算和实验数据都表明,该重量测量系统精度高,方法可行。

摘要：针对工业生产线上装配机器人在粘连、堆叠、光照变化及环境因素干扰等复杂条件下零件检测率低、鲁棒性差等问题,提出一种基于改进YOLOv3深度学习框架的零件实时检测方法。在基础特征提取网络Darknet-53的每个残差网络后嵌入CFE模块,构建融合CFE模块和Darknet-53的深度特征提取网络CFE-Darknet53,建立YOLOv3深度学习框架下基于CFE-Darknet53的零件实时检测模型,提升检测网络在复杂环境下特征提取能力;设计一种改进K-means算法来预测边界框,通过对零件数据集进行聚类分析,选取最优的锚框个数和尺寸,进一步提高检测准确性。实验结果表明:在复杂条件下,改进算法对相似度很高的多类零件检测准确率能达到91.6%以上,相比YOLOv3算法提升了近10%以上;检测时间为43 ms,在视频传输帧率(24帧/s)下实现了零件实时准确检测。

摘要：针对现有胶囊包装过程中由于离线检测造成的效率及精度低等问题,设计了一套基于混沌电路的在线质量测量装置,并应用于胶囊包装生产线。介绍了基于混沌理论的质量测量方法,论述了其软硬件设计。应用结果表明,该方法在线测量精度可达到0.01mg,保证了药品质量,且效率高,具有较高的应用价值。

摘要：磁瓦缺陷人工检测效率低准确度差,由于磁瓦厚度薄且存在长度、宽度、拱高等多种规格,在进行视觉缺陷检测时难以实现磁瓦的单片准确传递。所设计的磁瓦片选系统避免了多片堆叠传递现象且能自适应不同规格。控制系统采用PLC加装数模模块和高速计数模块实现。该系统已应用于生产现场,动作准确,可靠性高,效率高。

摘要：针对传统压力铸造的气孔缺陷,设计了一套基于LOGO!控制的模具真空装置,并从总体方案、气路部分、控制部分三方面较详细的介绍了设计方法。试验表明效果良好。

摘要：目前气瓶螺纹接口加工设备因自动化程度低,且不能对直径、长度、形状各规格自适应,效率低下,产品一致性差。结合企业生产要求,通过分析气瓶零件特征及加工工艺,提出组合机床生产线加工方案,采用四台组合机床实现多工序并行加工;提出了自适应规格夹具方案,即使气瓶规格改变也无需调整工装或参数,实现了对不同气瓶形状、直径和长度规格的自适应,大大提高了生产能力。该系统设备成本低,自适应规格能力强,自动化程度高,加工效率高,企业效益得到了大幅提升。