摘要：研究了具有不同源噪声和不确定观测的离散线性随机系统的全局最优Kalman滤波问题.乘性噪声是用来描述系统的随机扰动,相关噪声包括了有限步自相关过程噪声和纵向相关噪声,不确定观测包括了一步随机时滞和多丢包.由Kronecker delta函数来描述有限步自相关过程噪声和纵向相关噪声,通过两个已知统计特性且相互独立的Bernoulli分布变量来描述一步随机时滞和多丢包现象.基于最优估计的定义,在最小均方误差意义下设计出全局最优Kalman滤波.最后,算例仿真验证滤波方法的有效性.

摘要：文章研究了带网络攻击和随机时滞的离散随机系统的最优状态估计,通过状态增广的方法,在线性无偏最小方差意义下设计出最优状态估计器,最后,仿真例子验证算法的有效性。

摘要：近年来,网络化数据传输广泛应用于控制系统中,控制系统滤波的研究受到了广大学者的关注。数据在网络化传输过程中会出现随机时滞、丢包、衰减、相关噪声等现象,近期还发现存在网络加塞现象,因此,对同时具有这些现象的控制系统进行滤波研究具有现实意义。文章主要研究具有网络加塞和纵向相关噪声的离散随机系统的最优线性滤波。采用状态扩维的方法,在线性无偏最小方差意义下设计最优线性滤波,并仿真例子验证滤波的有效性。

摘要：文章研究了具有纵向相关噪声和网络攻击的多传感器系统的信息融合滤波。针对子系统应用状态增广的方法,首先设计出单传感器滤波,其次推导出任意两个子系统滤波误差协方差阵,最后以仿真例子说明了算法的有效性。

摘要：研究了带有有限步自相关过程噪声和纵向相关噪声的多传感器网络化系统的分布式信息融合滤波问题。设计出单传感器子系统滤波,推导出任意两个子系统滤波误差协方差阵,最后仿真例子说明了算法的有效性。

摘要：研究了具有不同源噪声和不确定观测信息的离散随机系统的最优线性滤波问题。不同源噪声指乘性噪声、纵向相关噪声和有限步自相关过程噪声。不确定观测信息包括了一步随机时滞和不完全丢包。由Kroneckerdelta函数刻画有限步自相关过程噪声,采用一组已知统计特性的Bernoulli分布变量来描述数据传输过程中存在的一步随机时滞和不完全丢包现象,基于最优估计的定义,在最小均方误差意义下设计出最优线性滤波,借助算例仿真验证了算法的有效性。

摘要：研究了具有相关噪声和不完全丢包的离散随机系统的滤波算法。应用状态增广的方法,在线性无偏最小方差意义下设计出滤波算法。最后,仿真例子表明了该算法的有效性。

摘要：某厂40万吨/年航煤加氢2HA/2往复式压缩机气阀与磨损类故障频发。本文对该压缩机进行了设计性热力及动力计算来校核压缩机设计选型是否合理;继而对装置改造工况改变后压缩机故障频发工况下的热力和动力性能进行核算,综合判断压缩机故障频发的根源所在,最后给出改进措施。

摘要：对某厂航煤加氢1#往复式压缩机进行了设计性热力计算,校核压缩机设计参数是否正确,机器动力性能及机器本身是否满足工艺要求。继而对压缩机近期气阀故障频发工况下的热力性能进行核算,判断压缩机自投运以来发生气阀故障的原因,最后给出改进措施。

摘要：对某炼厂气分装置液态烃离心泵机械密封频繁泄漏原因进行了分析,进而通过大量理论计算对泵用机械密封进行了重新选型和改进,对比改进前后机械密封性能和运行情况,验证设计改型的正确性。