摘要：为解决异形、大长径比固体推进剂装药因包覆材料的收缩温度过高导致包覆胶失活、固体推进剂软化变形,使装药遭到致命性破坏的问题,设计一种侧腔的水浴加热方式。根据温度场不均匀引起自然对流的原理形成温度差,控制高温接触时间,确保包覆装药的质量一致。对侧加热腔内流体对流加热的情况进行量纲分析及过程仿真分析,结果表明,包覆样机水浴加热的水箱内加热器布局比较合理。

摘要：针对当前连续成型冲床气缸进料系统动作速度慢,运行时间长的缺点,设计了一种采用伺服电机驱动凸轮机构的冲床自动进料系统,阐述了自动进料机构的原理、构成、工作原理、关键零部件的计算选型,以及控制实现过程。经过试验验证,该进料系统可以实现工件高速自动进料,定位精度高且运行可靠,使冲床生产节拍大大提高。

摘要：为实现弹头壳内药剂药量的在线快速检测,采用反射型光纤传感器来检测弹头壳内药剂的药面高度,根据药面高度与药量具有的比例关系,间接地检测出药量的大小。根据这一原理,设计了一套检测系统,并进行了试验验证。试验结果证明,该方法成功实现了弹头壳内药量的在线快速检测,测量精度达到0.1 g。

摘要：为降低劳动成本、提高生产效率,设计了枪弹自动包装线上木箱码垛控制系统。采用直角坐标码垛设计思想,由X/Y/Z三个步进轴构成空间直角坐标,配合传输线的S轴(三相异步电机)完成码垛工艺,并成功应用于某枪弹自动包装线项目。应用结果表明,该系统能实现可靠高效连续自动化码垛,大幅度地减少在线操作人员数量,降低劳动强度,提高安全可靠性,具有一定的推广应用价值。

摘要：为解决人工检选GAT0推进剂药管尺寸与外观质量存在的问题,对GAT0推进剂智能化检选系统进行设计。提出图像检测技术的自动化智能检选方案,采用基于图像检测方式检测药管尺寸和外观缺陷,利用专用仿真和分析工具对系统进行分析,对智能检选系统的数据采集进行统计分析,结合推进剂机器视觉检选技术,得出智能检选系统的实施效果。应用结果表明:该设计可提高产品质量和保障产品安全高效生产,有一定的实用参考价值。

摘要：为提高小口径枪弹弹头长度和质量的检测效率和检测精度,研究了转子式弹头长度及质量在线快速检测分选技术,并在此基础上设计了弹头长度及质量在线快速检测分选系统。介绍系统的结构组成、在线长度及质量检测原理;通过对高速上料技术、转子式快速检测技术和螺旋转向等关键技术的研究,提高系统的在线快速检测分选的节拍和精度,并进行样机测试结果分析。分析结果表明:转子式弹头长度及质量在线快速检测分选系统对小口径枪弹弹头长度和质量的在线检测节拍可以达到240发/min,在该节拍下其长度检测精度为5×10-6 m,质量检测精度为0.01 g,小口径枪弹弹头在线检测的效率和检测检测精度有了大幅提升。

摘要：该文提出了一种基于智能相机的机器人抓取系统,采用图像处理算法对相机捕获到的图像使用模板匹配、边缘查找及坐标变换,得到工件在机器人坐标系的位置和姿态,通过串口将处理后的工件位姿数据发送给机器人控制器,控制器向机器人发送运动指令。经实验验证,系统达到设计要求,在工业机器人系统中引入计算机视觉提高了机器人的柔性以及对环境的适应能力。

摘要：反应堆控制棒驱动机构电源控制装置采用闭环调节技术、脉宽调制技术以及可编程控制器控制技术,控制功能完备,实现了控制电路对绝缘栅双极型晶体管的有效控制,使得控制对象上的电流线性可调节,以及电流波形下降沿时间可调节。本装置采用的新的设计方法解决了基于传统国产控制棒驱动机构控制方法设计的装置和目前国外控制棒驱动机构电源控制装置存在的相关问题,与国内外同类控制设备相比主要性能基本一致,在控制技术、设备性能、可靠性和设备总体技术性能方面均达到国外同类先进产品的技术水平。

摘要：由于对船舶测控设备功能模块的调试、校准和维修的需要,通过对电源部分、工业控制计算机系统、校验信号转换接口装置的硬件进行设计,利用VC进行软件编程设计,采用基于规则的专家系统故障诊断方法,开发了船舶测控设备智能校验系统,实现了对船舶测控设备中参数测量、数据采集、计算、通信和供电等多种功能模块的智能校验,节省设备调试、校准和维修的时间。

摘要：西部山区高速公路建设过程中经常由于边坡开挖而容易导致失稳事故。研究发现,大量公路边坡内的软弱夹层的岩体强度具有显著的应变软化特征。为了研究应变软化后对边坡稳定性的影响程度,以沪蓉西高速公路某典型含软弱夹层边坡为实例,对应变软化模型和理想弹塑性模型进行了对比研究。结果表明:①2种模型计算所得出的最大不平衡力、水平位移、塑性区和塑性剪应变的变化规律基本相同,每次开挖后均累计增大,但是采用应变软化模型计算的累计值和范围均大于理想弹塑性模型;②每次开挖的瞬间会产生最大不平衡力峰值,随后迅速减小,拉应力带主要分布于开挖卸荷面附近以及坡顶面附近10 m内;③软弱夹层的分布位置对边坡的稳定性影响很大,坡脚前缘软弱夹层易发生剪破坏,边坡后缘软弱夹层易发生拉破坏。应变软化模型的稳定系数比理想弹塑性模型的稳定性系数小,综合得出,影响含软弱夹层边坡稳定性的关键是开挖后软弱夹层的强度参数劣化程度,采用应变软化模型反映了这一渐进性的破坏过程,与实际情况相符,而理想弹塑性模型未反映出这一劣化特征,计算结果偏危险。