摘要：针对自动化、测控技术、计算机、人工智能等专业课程教学中理论知识较为深奥、抽象,难以被学生快速理解消化的问题,提出将基于机器视觉的足球机器人运动实验系统引入到专业课程的实践教学中,可以进行机器视觉系统搭建、嵌入式控制系统设计、图像匹配及畸变处理、机器人控制算法仿真等实验。该实验平台还可以结合学生课外科技活动,有利于培养学生的科研创新能力、团队协作精神以及工程实践能力。

摘要：针对目前膨胀阀拧紧系统的自动化程度低、拧紧质量不能保证等缺点,设计开发了一套适用于多种膨胀阀的螺纹自动拧紧系统。为了提高扭矩的控制效果,提出一种新型的用于拧紧控制的模糊-扭矩/转角控制算法,通过大量实验得到了较理想的控制参数,实现了对扭矩的有效控制。实验结果表明,该系统的扭矩控制精度达到了1.2%,保证了产品的拧紧质量,极大地改善了膨胀阀装配环节螺纹拧紧工序的质量问题。

摘要：针对工业生产中平行流冷凝器接管焊接自动化程度低,生产效率低,质量不稳定等缺点,提出了以PLC为核心控制器的新型自动转台式火焰焊接系统;采用4工位转台的工作方式,各工位同步运行且衔接紧密;利用组态软件完成界面设计,人机交互简洁,操作方便;控制算法采用模糊控制,利用PLC,流量传感器和调节阀构成反馈单元,依靠实时流量信息来调整模糊逻辑系统参数,并通过在线计算得到的最佳控制参数对空气及燃气流量进行调节;实验结果表明模糊控制较常规的流量控制稳态误差小,稳定周期短;通过机器能力指数Cmk分析,流量控制满足系统设计要求;实际生产中运行稳定且可靠,焊接合格率达到99.5%。

摘要：采用3D雕刻方式制作了一批具有特定粗糙度的砂岩裂隙样品,结合自行设计的可定量调整粗糙岩石单裂隙开度的装置,实现了在试验中对岩石单裂隙试样开度和表面粗糙度的定量化控制。开展一系列不同流量下的渗流试验,研究了平均开度和表面粗糙度对粗糙岩石单裂隙非达西流动的影响。结果表明Forchheimer方程可以准确的描述裂隙中流体流量与压力梯度间的非线性关系。分形维数是表征岩石裂隙表面粗糙度的有效参数,其增大主要导致裂隙的曲折程度增大而使流动路径变得更复杂,从而促进非达西流动的发生。建立了惯性渗透率与平均开度和分形维数之间的经验定量化模型,通过直接求解Navier-Stokes方程来开展三维粗糙单裂隙渗流模拟,验证了所建立模型的准确性和所开展渗流试验的可靠性。粗糙岩石单裂隙的平均开度越小、表面粗糙度越大则所建立的经验定量化模型预测的结果就越精确。

摘要：直线型台阵微动技术具有高效、无损、环保、经济效益好等特点,该技术是基于拓展空间自相关(ESPAC)和H/V谱比法的理论算法,通过滚动和抽取小排列组合数据的方式,得到相速度、H/V谱比值、峰值频率等核心参数并进行综合分析,以快捷、直观地获取异常体的地空间分布信息。本文建立3个模型系列进行正演数值计算,说明H/V谱比曲线的规律性和孤石反映特征,进而以2个实例为背景,运用直线型台阵微动技术,划分地层和孤石发育情况,结论与钻孔相符合。理论和实践表明,直线型台阵微动技术在划分地层、孤石探测中取得较好的效果,可推广应用。

摘要：针对福州市地铁的特殊情况,建立符合实际的地铁孤石模型,自主编写完成建模程序以及正反演接口程序之后,利用RES2DINV反演软件,对典型孤石模型进行反演成像,主要是从孤石组合(分辨率)方面研究与分析不同情况下跨孔电阻率层析成像法(ERT)的成像反演效果的好坏与分辨率,为实际资料处理解释提供理论指导。理论和实践表明,ERT技术有较大优点,可推广应用。

摘要：文章对两种结构的直驱式波浪发电系统进行了研究。利用有限元计算方法,设计并制作了两种类型的圆筒型永磁直线发电机,并在波浪水池中进行了实验。得到单浮子系统适合用于近海岸,安装方便,成本小;双浮子系统的有效工作时间不受潮位的影响,效率以及可靠性高,稳定性好。