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基于多智能体强化学习的水下仿生机器人协同围捕
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《人工智能》2024年 第6期 41-49页
作者:冯育凯 吴正兴 余涟祎 谭民中国科学院自动化研究所北京100190 中国科学院大学北京100049 
近年来,水下仿生机器人的协同围捕研究受到了广泛的关注。然而,由于水下环境的复杂性和多变性,以及这类仿生机器人的特殊运动模式,导致该研究面临着众多的技术难题。针对这些难题,本文提出了一种基于多智能体强化学习的水下仿生机器人...
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